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期刊论文 11

年份

2019 3

2018 5

2017 1

2007 1

1999 1

关键词

乡村复兴 1

乡村文化 1

乡村规划 1

冗余策略 1

切入成功率 1

前馈补偿器 1

双工系统 1

反馈控制器 1

可用性 1

容错控制 1

容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑 1

容错系统 1

容错；延时补偿；CAN总线；通信错误；混合动力挖掘机电动回转系统 1

并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯 1

微介入规划 1

推演、容错 1

故障判别率 1

机器鱼 1

模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断 1

计算模型；容错；异构；并行性；后E级 1

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检索范围：

排序：展示方式：

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 75-79

摘要：

容错系统不仅会产生硬件故障，由于连续长时间的运行，系统的性能也会逐渐下降或失效，即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象，提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略，并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型，随之对基于该模型的系统进行了定量分析。

关键词：容错系统软件抗衰软件老化冗余策略非马尔可夫随机Petri网

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FTRP：基于进程复制和预取的高性能计算容错框架 Research

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1273-1290 doi: 10.1631/FITEE.1601450

摘要：现有容错机制，包括检查点技术和进程冗余等，不能有效解决该问题。该框架兼具主动和被动容错机制的优点，引入创新的开销模型和主动容错机制，能够有效改善应用运行效率。提出“工作最多”（work-most，WM）的创新开销模型，基于故障预测结果和应用状态，从容错机制集中在线自适应给出运行容错决策。基于故障局部性，提出一种新的进程复制和进程预取相结合的容错机制，无论故障能否被预测到，都能够有效避免故障引起的损失。通过基于实际故障路径和普通故障预测准确率的模拟实验，并采用FTRP容错框架的应用，可以获得比现有容错机制10%的改进，且在P级甚至更大规模系统上有效。

关键词：高性能计算；主动容错；故障局部性；进程复制；进程预取

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面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。最后，水下实验表明，所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼，使其能够在故障情况下完成所需运动，进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要：其次，提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。最后，搭建了实验样机，实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词：并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯

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混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要：基于自适应的延时与丢帧补偿，提出了一种分布式容错策略，用以确保基于CAN （controller area network）总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词：容错；延时补偿；CAN总线；通信错误；混合动力挖掘机电动回转系统

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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后E级系统编程模型的构想 None

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442

摘要：讨论了后E级系统编程模型面临的3个重要挑战：异构性、并行性和容错性。基于我们当前在大规模系统上编程的经验，针对这些挑战，提出一些可能的解决方案。然而，未来需要更多研究工作以应对这些挑战。

关键词：计算模型；容错；异构；并行性；后E级

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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基于非易失存储器的版本化进程细粒度容错 None

Wen-zhe ZHANG, Kai LU, Xiao-ping WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 192-205 doi: 10.1631/FITEE.1601477

摘要：新型非易失存储器（NVRAM）提供的字节粒度持久且非易失新特性，将有力支持新型容错技术的设计。提出一个基于NVRAM的新型容错进程模型——版本化进程（versionized process，VerP）。该进程模型通过在传统软硬件之间引入一个软件中间层，将软硬件解耦合，在NVRAM上重新组织进程所有数据，从而支持进程在NVRAM的天然容错。与传统检查点机制相比，VerP可高效支持细粒度容错。

关键词：非易失存储器；字节粒度持久；版本化进程；版本号

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴