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期刊论文 492

年份

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2019 34

2018 33

2017 38

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2009 28

2008 12

2007 21

2006 19

2005 17

2004 9

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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

苏通大桥 4

三峡工程 3

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

动力学 2

实时控制 2

并联机构 2

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检索范围：

排序：展示方式：

大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试 Article

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1624-1634 doi: 10.1631/FITEE.1601104

摘要：确保主镜支撑位置控制系统的响应速度、定位精度及稳定性是提高大口径望远镜成像质量的关键。镜室的姿态调整及环境温度的变化会改变位置控制系统的工作参数，加剧系统非线性，增加望远镜精确成像的难度。我们提出了基于定量反馈理论的位置控制器设计，辨识系统工作参数，确定工作参数范围，设计补偿控制器及前置滤波器。仿真及实验结果说明，主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器在保证较好的响应速度前提下，具有很好的位置控制精度及稳定性。

关键词：大口径望远镜；定量反馈理论；主镜位置控制系统；微米级位置控制能力；系统辨识；鲁棒稳定性

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火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 83-87

摘要：

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法实验结果表明，该控制器鲁棒性强，而且具有较好的动态性能及稳态精度。

关键词：火箭炮交流位置伺服系统鲁棒控制最优控制

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一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图 Regular Papers

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 554-570 doi: 10.1631/FITEE.1700428

摘要：控制图能检测过程参数变化，是统计过程控制常用工具。休哈特控制图能有效监测大位移，而累积和（CUSUM）控制图能有效监测中、小位移。控制图在使用时通常假定数据无异常值，并且参数已知或已正确估计。位置参数监测通常基于均值控制图，严重受不成立假设影响。本文提出几种基于辅助变量的累积和中值控制图，并与其相对应均值控制图进行比较。为监测位置参数，分别检测包含与不含异常值时均值和中值控制图性能。研究对称与非对称过程，并利用累积和控制图监测位置参数，进一步研究所提控制图性能。基于不同运行链长，研究受控和非受控累积和控制图性能。结果表明，存在异常值时，所提控制图比传统控制图性能更优。

关键词：平均运行链长；辅助信息；累积和控制图；位置参数；中值控制图

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流体内磁驱动微米机器人运动前沿研究综述 Review Article

苗佳淼1,2,王潇朴2,周燕2,叶敏2,赵洪宇2,许若愚1,钱辉环1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1520-1540 doi: 10.1631/FITEE.2300054

摘要：磁驱动微米机器人能够在人体内局部低侵入性地执行特定任务。为到达体内病灶区域，微米机器人常常需要在比静止液体更为复杂的流动血液内进行导航运动。因此，相应的精准控制方案设计更具挑战性。目前已有许多关于磁控微米机器人在流体内的运动控制及其理论研究。本文回顾总结了有关磁控微米机器人在流体中的最新研究进展，包括流动系统的建立、运动的动力学建模以及控制方法。希望本文为微米机器人在复杂流体环境中的高效控制提供新的思路，并加快微米机器人在临床应用中的研究。

关键词：微米机器人；流体；动力学建模；控制

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我国新型显示关键材料发展战略研究

高伟男,毕勇,刘新厚,许祖彦

《中国工程科学》 2020年第22卷第5期页码 44-50 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.007

摘要：

新型显示作为电子信息领域为数不多的千亿美元级产业，是信息化、智能化时代我国战略性新兴产业重点发展方向之一。

关键词：新型显示有机发光二极管微米级发光二极管激光显示关键材料

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三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式

李德毅

《中国工程科学》 1999年第1卷第2期页码 41-46

摘要：利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态，显示其鲁棒性，并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制，而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。

关键词：智能控制云模型定性推理倒立摆

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通过Twitter的地理位置标记和文本来了解印度金奈基础设施恢复能力的初步研究 Article

Wai K. Chong, Hariharan Naganathan, Huan Liu, Samuel Ariaratnam, Joonhoon Kim

《工程（英文）》 2018年第4卷第2期页码 218-223 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.010

摘要：

地理位置标记是一种使用地理标识元数据来标记数据和信息的过程，文本挖掘是指通过数据分析从文本中获取信息的过程。地理位置标记和文本挖掘这两种方法常被用于分析丰富的社交媒体数据，如视频、网站、文本和二维（QR）代码。它们经常被用来模拟消费者行为和预测市场趋势。本研究使用这两种技术分析在2015 年印度金奈洪灾中获得的数据，从而了解了当地的基础设施的恢复能力。本文对社交媒体（主要是Twitter）的潜在用途进行了概念化研究，这能够帮助我们更好地了解基础设施的恢复能力。研究小组使用特征提取技术从在发洪水期间由印度金奈人发出的推文中提取出Twitter 数据。首先，本项研究指出，这些技术有助于从地理位置标记，包含位置的单词以及每个位置的推文频率来判别基础设施的位置、缺陷和故障程度。

关键词：社交媒体洪流工程设计

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基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 32-38

摘要：

为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词：无线网络自适应的接纳控制微观经济学价格机制连接级QoS

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基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

吴爱国,张小明,张钊

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 11-15

摘要：

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。

关键词：旋转倒立摆 Lagrange方程最优控制策略LQR

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双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要：在半导体制造业中，被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而，现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力（频率在0 Hz和固有频率之间）对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性，在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率，以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性，闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外，在附加反共振频率附近，闭环传递率小于−30 dB，可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境，特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词：半主动隔振；双级驱动；动态吸振；可调反共振频率控制器

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一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要：交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰，其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能，提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先，设计一个改进的积分终端滑模控制器，该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动，从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比，该方法响应快速，并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时，控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明，该方法具有快速响应和强鲁棒性，并保证高精度控制。

关键词：交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制

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超短脉冲激光制造及表面加工微米器件 Review

于泳超, 白石, 王树同, 胡安明

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 779-786 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.004

摘要：其对焦点之外区域的热影响效应非常有限，使超短脉冲激光可被应用于微米甚至纳米尺寸的精密加工。另外，非线性多光子效应使超短脉冲激光可以加工多种透明材料，包括玻璃以及透明高分子材料。

关键词：超短脉冲激光加工微米器件超级电容器电子舌表面增强拉曼光谱

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间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要：在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下，基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题，提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系，得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后，通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词：包含控制；二阶多智能体系统；采样位置数据；间歇通信；通信宽度

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对影响我国汽车整车产品开发能力若干因素的分析

张宁,姚群,张文杰,姜英

《中国工程科学》 2009年第11卷第11期页码 37-44

摘要：

“中国汽车整车企业产品开发能力研究”课题研究内容包括两个方面：第一，运用当前国际同类研究通行方法，结合我国国情，建立我国汽车整车产品开发能力评价体系，并借此分析影响整车企业产品开发能力形成的关键因素究竟是什么；第二，摸清我国整车企业技术能力的底数，了解企业整车开发技术的掌握情况，为此课题组沿着整车开发流程提炼出了具备整车开发能力的企业必须掌握的190项关键技术，并希望借此在产品开发能力建设方向上对企业给予必要的引导。

关键词：汽车开发能力影响因素

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大空间内着火位置对火灾增长的影响

石龙,张瑞芳, 谢启源,付丽华

《中国工程科学》 2008年第10卷第11期页码 37-42

摘要：

以大空间展厅为例，利用火源辐射模型和烟气辐射模型并结合CFAST6.0区域模拟软件的计算结果，对比分析了大空间内不同着火位置下火灾增长的情况研究结果表明仅考虑火源热辐射的情况下，展厅内着火位置越处于左右中间对称处，其火灾增长越快，热释放速率峰值也越大，达到热释放速率峰值的时间和火灾的持续时间越短，处于展厅中心位置时所有值达峰值。

关键词：火灾增长大空间着火位置火灾场景设置火源辐射模型烟气辐射模型