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郑爱元,谭忠盛,李治国
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期 页码 81-85
基于相似理论与模拟试验，对沉管隧道基础灌砂的主要参数进行了研究；重点介绍了模拟试验的模型设计、试验流程、试验重点注意事项与试验技术要求，通过试验取得了所需的第一手数据，在对试验成果进行总结分析的基础上，对灌砂施工的主要参数进行了验证分析，其成果可为后续沉管隧道的基础灌砂施工提供参考与借鉴。
王树楷
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 34-37
采用混酸溶浸—硫化沉锡工艺处理ITO废料，解决了料液难滤和有效回收铟和锡的问题。
关键词： ITO 废料 铟 锡 混酸溶浸—硫化沉锡工艺
杜朝伟,王秀英
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期 页码 76-80
结合国内已建成的沉管隧道对沉管法施工干坞方案比选、管段及接头防水设计进行了探讨分析，对沉管法施工的关键技术如管段制作、管节浮运、沉放及水下对接和基础处理方法进行了归纳
洪开荣
《工程（英文）》 2017年 第3卷 第6期 页码 871-879 doi: 10.1016/j.eng.2017.12.007
吕东,何将三,刘少军,黄锴
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 36-40
采用参数并行集成化方法设计深海采矿升沉补偿装置的虚拟样机，并进行了虚拟试验仿真研究，探讨协同设计在复杂机电系统中的具体应用，为深海开采系统总体设计提供设计理论参考。
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词： 航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
标题 作者 时间 类型 操作
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