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期刊论文 452

年份

2024 2

2023 43

2022 38

2021 53

2020 21

2019 38

2018 34

2017 31

2016 25

2015 7

2014 6

2013 5

2012 18

2011 4

2010 6

2009 9

2008 12

2007 24

2006 9

2005 11

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关键词

医院中子照射器 5

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

中子通量密度 2

主动控制 2

仿真 2

并联机构 2

微反应器 2

控制 2

数据驱动方法 2

智能制造 2

机器学习 2

生物传感器 2

驱动因素 2

10kV高压电力电缆 1

1T/2H-MoS₂ 1

2 Mb/s高速信令 1

21世纪海上丝绸之路 1

3-DR-IUD 1

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检索范围：

排序：展示方式：

具有双支路交错拓扑结构和轻载效率优化模式的大电流、高集成度开关电容分压器 Research Articles

刘胜1,赵梦恋2,杨朝2,吴皓楠2,吴晓波1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 317-327 doi: 10.1631/FITEE.2000404

摘要：由于无磁且容易实现高集成度，开关电容（SC）变换器作为一种直流变压器在现代电子领域具有广泛应用前景。然而，设计具有大电流和高功率的SC变换器仍面临挑战。本文提出一种双支路SC分压器拓扑，并通过集成电路（IC）得以实现。所设计SC变换器能驱动大电流负载，将其使用范围扩展至大功率应用场合。此外，提出一种使用电容耦合型浮动电压电平转换器的片上栅极驱动方法有效驱动全NMOS功率链。通过自供电结构，飞电容器本身也是用于栅极驱动的自举电容器，从而减少所需元器件数量。所设计SC变换器IC使用180 nm三阱BCD工艺制造。实验结果证明了所提双支路交错操作方式和自供电栅极驱动方法的有效性。所设计SC变换器可在5至12 V的输入电压下驱动高达4 A的负载电流，功率效率高达96.5％。在轻负载条件下，使用所提优化方法，电源效率提高了30％。

关键词：开关电容变换器；双支路；集成电路；自举栅极驱动器

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鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动器 Article

苗佳麒, 张铁山, 李根, 郭栋, 孙思琦, 谭蓉, 史家海, 申亚京

《工程（英文）》 2023年第23卷第4期页码 170-180 doi: 10.1016/j.eng.2022.09.014

摘要：在此，我们通过研究鞭毛和纤毛的内部结构及其内在驱动机制，推导出了一个统一的物理模型来描述微管弯曲及其所构建的宏观鞭毛/纤毛运动。基于该模型，我们进而提出了基于三通道的管状驱动概念，并相应地通过杆嵌入铸造工艺制造了一个三通道的管状驱动器。通过编程不同通道的驱动模式，这一管状驱动器不仅可以再现自然界中多样的二维及三维鞭毛/纤毛运动，还可以延展出更多的非对称纤毛搏动模式以实现低雷诺数下的有效推进。

关键词：仿生系统软体驱动器 9 + 2结构人工纤毛低雷诺数

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以电子方式提升洛伦兹力驱动器的大行程纳米定位精度 Research Article

Bimal Jeet GOTEEA,张前军,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第7期页码 1080-1092 doi: 10.1631/FITEE.2200255

摘要：本文展现了一种基于洛伦兹力驱动器和柔顺导向的精密厘米级定位器。通过使用一个额外的数模转换器（DAC）和运算放大器（op amp）电路，以及合适的控制器将定位精度提高到纳米级。首先，基于柔顺导向模型的刚度为驱动器设计了恰当的线圈。然后通过有限元分析（FEA）验证了柔顺机构和驱动器的性能。基于此，提出一种通过电子方式提升定位性能的方法及控制方案。该定位器的特色在于其在10 mm行程内实现10 nm分辨率。所提出的方案可以拓展适用于其他同类型系统。

关键词：纳米定位；柔顺导向；大行程；音圈电机；洛伦兹力驱动器

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类生命机器人发展与未来挑战 Review

张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005

摘要：最后，讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。

关键词：类生命机器人融合机器人生物驱动器心肌细胞肌肉细胞

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Al-NaOH复合液态金属——一种具有热和气动特性且快速响应的水触发材料 Article

袁博, 孙旭阳, 刘静

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1454-1462 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.020

摘要：

水触发材料因其操作简单、驱动柔和、成本低廉、环境友好等诸多优点受到越来越多的关注。一旦加入水，制成的材料将在短短几秒钟内随着气体的产生而升温40 ℃，这表明它具有用作热驱动器和气动驱动器的巨大潜力。此外，研究还测试了新材料的可重复使用性和降解能力。这些发现表明，当前材料在开发未来的可穿戴设备、软驱动器和软机器人方面具有潜在价值。

关键词：液体金属水触发材料自热材料软驱动器

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加速器驱动次临界系统装置部件用材发展战略研究

王志光,姚存峰,秦芝,孙建荣,庞立龙,申铁龙,朱亚滨,崔明焕,魏孔芳

《中国工程科学》 2019年第21卷第1期页码 39-48 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.01.006

摘要：

加速器驱动次临界系统（ADS）由强流高能离子加速器、高功率散裂靶和次临界反应堆三大分系统组成。作为未来先进核裂变能——加速器驱动先进核能系统（ADANES）的重要组成部分，ADS装置的研发对推动我国能源革命、促进能源转型以及刺激核能行业创新发展具有重大作用。

关键词：加速器驱动次临界系统（ADS）加速器驱动先进核能系统（ADANES）关键材料次临界反应堆高功率散裂靶

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活塞驱动变压吸附反应器的模型化

胡鸣,周兴贵,顾峥,袁渭康

《中国工程科学》 2001年第3卷第12期页码 52-57

摘要：

建立了活塞驱动的快速变压吸附反应器模型，根据气缸与床层相通时压力、浓度和流率的连续性要求，提出了模型的边界条件。以2A↔B+C为反应体系，其中C为易吸附组分，A、B为不吸附组分，利用动态模拟软件gPROMS模拟考察了反应器长度、周期长度、活塞运动速率、产品收集速率和基础压力对反应性能和分离性能的影响。

关键词：变压吸附反应器变压吸附多功能反应器动态模拟

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双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要：然而，现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力（频率在0 Hz和固有频率之间）对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性，在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率，以充分利用这种独特的反共振特性。此外，在附加反共振频率附近，闭环传递率小于−30 dB，可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。当平台基座受到脉冲扰动时，使用本文提出的控制器，有效载荷扰动幅度从4 mm/s衰减至0.5 mm/s，降低87.5%。同时，通过跟踪扫频干扰，系统可实时调整反共振频率点，获得良好隔振性能。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境，特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词：半主动隔振；双级驱动；动态吸振；可调反共振频率控制器

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直接驱动Z箍缩的FLTD型脉冲功率源的发展

孙凤举,邱爱慈,曾正中,曾江涛,丛培天

《中国工程科学》 2009年第11卷第11期页码 56-63

摘要：

介绍了快直线型变压器（FLTD）脉冲源的技术特点；概述了美国圣地亚国家实验室与俄罗斯强流电子学研究所合作研制的FLTD－Z模块的新进展，基于FLTD拟重复频率运行的针对聚变能源（IFE）应用的原理性样机Z－POP装置，以及下一代惯性约束核聚变（ICF）和IFE用的指标为6 MV,60 MA/90 MA和100 ns FLTD型直接驱动脉冲源的概念设想；初步分析了FLTD直接驱动源需要研究的关键技术。

关键词：快Z箍缩直接驱动 FLTD型脉冲加速器高功率脉冲加速器概念设计

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加速器驱动次临界系统（ADS）与核能可持续发展

赵志祥,夏海鸿

《中国工程科学》 2008年第10卷第3期页码 66-72

摘要：加速器驱动次临界系统（ADS）是一种高效的核废物嬗变器（或焚烧炉），是解决核废物的关键技术。文章主要介绍了ADS的基本原理及其对先进加速器、先进冷却性技术等方面的带动作用，并对各国ADS的研究现状进行了比较，最后提出了ADS发展必须解决的关键问题及其与国内核能发展的关系。

关键词：核能 ADS 嬗变

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静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 70-73

摘要：

针对柔性航天器动力学模型的降阶问题，综述了动力学建模中几种常用的模态集，介绍了用于选择系统保留模态的有关准则。通常的模态价值分析和内平衡理论是用于航天器系统模态的选取，而不是直接用于动力学建模时的部件模态或系统结构弹性变形模态的选取，因而存在如何应用上述准则于动力学建模的问题。为此，提出了一个动力学建模时的降阶策略；还提供了一个数值例子，以对采用不同的模态集建模时的结果进行比较，并表明如何采用上述准则于航天器的动力学建模。

关键词：航天器柔性体动力学模型降阶

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面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：提出的控制系统主要由两个部分组成：反馈控制器和前馈补偿器。具体而言，一方面，设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性；另一方面，引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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水波滑翔器动力学建模 Article

Chun-lin ZHOU, Bo-xing WANG, Hong-xiang ZHOU, Jing-lan LI, Rong XIONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1295-1304 doi: 10.1631/FITEE.1700294

摘要：水波滑翔器是一种能够利用海面波浪起伏获得前进动力的海面移动装置，本文研究一种该装置的动力学建模方法。水波滑翔器由水面浮子和水下滑翔装置两部分构成，可视为一个双质点系统。本文采用Kane方程建立该系统的动力学模型，并提出一种水池试验装置来测试模型的有效性，得到了滑翔器在不同海况条件下的速度性能。同时，该模型还可用于优化滑翔器的结构参数。本文提出的水波滑翔器动力学模型具有解析形式，是滑翔器运动控制得以实现的前提，也为滑翔器离线运动规划和装置结构优化提供了重要基础。

关键词：波浪能驱动；动力学建模；海面移动载体；水波滑翔器

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旋转体自身驱动的硅微机械陀螺

张福学,毛旭,张伟

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 23-27

摘要：

报道了一种利用旋转体自身角速度作为驱动力，通过各向异性刻蚀硅片制作的硅微机械陀螺。介绍了该陀螺敏感结构（硅摆）的设计、制作与封装工艺，用仿真器测试了旋转体的角速率。

关键词：硅各向异性腐蚀角速度仿真器

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律