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关键词

BRT专用道 1

μ综合 1

三塔悬索桥 1

任意分布参数 1

全球卫星定位系统(GPS) 1

关键截面 1

加热、通风和空调 1

动力学 1

动态 1

动态贝叶斯网络 1

区域沉降 1

反馈线性化 1

受限车辆路径问题；时空距离函数；劳动分工策略；蚁群算法 1

可靠性设计 1

四轮转向 1

多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆 1

大规模多入多出；毫米波；信道估计；车辆通信；时变 1

大跨径缆索桥 1

导航 1

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排序： 展示方式：

铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第6期   页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要： 为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性，基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。运用基于模拟退火的粒子群优化算法对简化模型在特定速度和方向盘角度下的车辆关键参数进行辨识，简化模型的参数可通过当前车辆工况查表和插值获得。

关键词： 铰接车辆；急转弯；侧向稳定性；线性二次型控制    

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轻量化材料焊接车间智能化要素分析

周安亮,王德成

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期   页码 103-108 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.018

摘要：

本文从轻量化材料焊接最终目标和需求、数字化和智能化技术发展趋势、焊接车间柔性构建三个维度出发，结合先进制造车间智能化和焊接工艺数字化技术发展趋势，分析得出了轻量化材料焊接车间智能化需满足的焊接控制管理实时化、焊接过程质量控制闭环化、焊接性分析数据化、焊接工艺分析智能化、快速互换装夹（柔性化）、焊缝质量检测工具化、焊接生产管理数字化、焊接基础数据库无纸化八大基本要素，并对这些要素分别进行了阐述，相关结论可以作为焊接车间智能化改造或新建的参考。

关键词： 焊接工艺     焊接车间     智能化     轻量化材料     战略研究    

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铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统动力学仿真分析与实验研究

许志华,孙庆鸿,孙蓓蓓,马铸,李锁云,王华君

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 34-39

摘要：

以AD250铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统为研究对象，运用虚拟样机技术，在不同载荷和车速下对其进行了动力学仿真分析，仿真结果与实验结果具有很好的一致性，表明所建模型是准确的；分析表明，前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性能满足前悬架在不同载荷下具有等支承频率

关键词： 铰接式自卸车     悬架     橡胶弹簧     动力学     非线性    

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不完全概率信息的车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计

张义民,刘巧伶,闻邦椿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 74-80

摘要：

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题，提出了可靠性灵敏度设计的计算方法，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响，为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据

关键词： 车辆常用弹簧     可靠性设计     灵敏度     任意分布参数    

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动态蚁群算法在带时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第12期   页码 35-40

摘要： 将这种新型的生物优化思想扩展到物流管理中的带时间窗车辆路径问题，设计了一种动态蚁群算法，从数值计算上探索了这种新型蚁群算法的优化能力，获得了满意的效果。

关键词： 蚁群算法     带时间窗车辆路径问题     物流管理     动态    

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GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 49-54

摘要：

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果

关键词： 全球卫星定位系统(GPS)     数字地图     车辆监控系统     通信系统    

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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。

关键词： 自动驾驶     动态贝叶斯网络     驾驶意图识别     高斯过程     车辆轨迹预测    

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采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题 Research Article

冯振辉1,2,肖人彬1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第7期   页码 1062-1079 doi: 10.1631/FITEE.2200585

摘要： 本文研究了共享出行背景下一类受限车辆路径问题，该问题以用户订单为核心，每个订单具有预约时间限制以及起始点、目的地两个位置点转换，是典型的具有时间、空间双重约束的扩展车辆路径问题。

关键词： 受限车辆路径问题；时空距离函数；劳动分工策略；蚁群算法    

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一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第9期   页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要： 异构车辆集群集成了多种类型通信网络，可在各种车辆应用中高效运行。长期演进（LTE）和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案，但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题，提出一种异构的车辆集群框架，称为目标和兴趣感知集群框架。

关键词： 车辆集群；异构性；协同；形式验证；系统模型    

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氢燃料电池——重型车辆内燃发动机的替代者

Kevin Kendall, 叶思宇, 刘志祥

《工程（英文）》 2023年 第21卷 第2期   页码 39-41 doi: 10.1016/j.eng.2022.11.007

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车辆舱室、外表面和机载电子设备的热管理概述 Review

Garrett J. Marshall, Colin P. Mahony, Matthew J. Rhodes, Steve R. Daniewicz, Nicholas Tsolas, Scott M. Thompson

《工程（英文）》 2019年 第5卷 第5期   页码 954-969 doi: 10.1016/j.eng.2019.02.009

摘要：

减少车辆内部的热量积累并确保适当的车辆温度水平可以提高车辆的燃油经济性、行驶里程、可靠性、使用寿命、乘客舒适度和安全性。所涵盖的有关舱室的主题包括减少热负荷和改善暖通空调（heating, ventilation, and air-conditioning, HVAC）系统的方法；以及窗户玻璃/着色和车辆表面处理方面的改善最后，在考虑阻力/摩擦力和环境影响的情况下，回顾了建立和增强车辆外部部件传热模型的工作。尽管我们在汽车热管理领域取得了一定的进步，但挑战仍然存在；本文对主要问题进行了概括，并提出了进一步研究的建议。

关键词： 车辆设计     汽车工程     电子产品包装     热管     气候控制     加热、通风和空调     电池降温     热浸    

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基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高　利

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 53-57

摘要： 为 保证车辆行驶安全，有必要对车辆行驶中紧急度做出判断，并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度，同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法，并对其进行了仿真 运算。

关键词： 驾驶行为；紧急；模糊推理；安全    

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基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article

李德毅,高洪波

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期   页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015

摘要： 基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。

关键词： 驾驶脑     智能驾驶     硬件平台架构    

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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 68-73

摘要： 针对非完整运动约束车辆，利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器，仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后，介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。

关键词： 轨迹跟踪     反馈线性化     导航    

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基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2015年 第16卷 第5期   页码 346-357 doi: 10.1631/FITEE.1500026

摘要： 目的：基于监控图像，设计一种工程车辆检测算法，使其能快速高效地对工程车辆等组件可变铰链式刚体进行识别与检测。方法：监控图像的特点是高空广角监控，工程车辆像素面积小，模拟人类视觉从复杂多样的物体中检测目标物体的过程，把检测过程分为粗提取阶段与精确分类阶段。粗提取阶段，加入“颜色频率”的HOG描述子(图3)和线性SVM分类器，快速扫描整张监控图像，从中提取出拟似工程车辆区域。这一阶段的目的是低漏检率快速提取拟似目标区域。精确分类阶段是采用显著性蒙版化的dense SIFT算子(图8)，去除第一阶段提取出的非工程车辆区域，得到最终的低漏检率低错检率的快速检测算法(图1)。结论：针对监控图像的工程车辆等组件可变的铰链式刚体，提出一种先大范围粗提取后小范围精确分类的检测算法。算法不仅高效快速，且具有一定泛化性能。

关键词： 目标检测；梯度直方图；稠密度SIFT；显著性检测；组件模型；工程车辆    

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标题 作者 时间 类型 操作

铰接车辆的主动转向控制策略研究

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

期刊论文

轻量化材料焊接车间智能化要素分析

周安亮,王德成

期刊论文

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统动力学仿真分析与实验研究

许志华,孙庆鸿,孙蓓蓓,马铸,李锁云,王华君

期刊论文

不完全概率信息的车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计

张义民,刘巧伶,闻邦椿

期刊论文

动态蚁群算法在带时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

期刊论文

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

期刊论文

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

期刊论文

采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题

冯振辉1,2,肖人彬1,3

期刊论文

一种高效的异构车辆集群协同框架

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

期刊论文

氢燃料电池——重型车辆内燃发动机的替代者

Kevin Kendall, 叶思宇, 刘志祥

期刊论文

车辆舱室、外表面和机载电子设备的热管理概述

Garrett J. Marshall, Colin P. Mahony, Matthew J. Rhodes, Steve R. Daniewicz, Nicholas Tsolas, Scott M. Thompson

期刊论文

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高　利

期刊论文

基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构

李德毅,高洪波

期刊论文

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

期刊论文

基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

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