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关键词

分布式系统 4

智能制造 3

能源 3

严格雪崩准则 2

分布式优化 2

动力学 2

钢结构 2

2 Mb/s高速信令 1

2022全球工程前沿 1

2R-1C模型；嵌入式系统；参数估计；非迭代方法；二次型 1

3D打印 1

3D细胞容器 1

5% 法 1

ADV 1

ANSYS 1

ARM7 1

Bent函数 1

B样条函数 1

CAN总线 1

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Chebyshev多项式在锚链分析中的应用

滕斌,郝春玲,韩凌

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 21-26

摘要：

依据水流作用下锚链的数值分析模型，提出了应用Chebyshev多项式拟合建立锚链张力与锚链顶端位置函数关系的近似方法，该锚链函数多项式可方便地用于波浪与锚泊结构物相互作用的实时模拟中。计算中按静水和有流两种情况，应用二维和三维Chebyshev多项式，建立了锚链顶端水平和垂向拉力与锚链顶端水平、垂向位置，及水流速度的函数关系。

关键词：锚链张力锚链位移 Chebyshev多项式

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高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 35-40

摘要：研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零点，即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法，给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法（scan-iteration根据勒让德、拉盖尔、厄米多项式的特点，对拉盖尔多项式、厄米多项式的定义稍做变化后，获得了计算多项式值的稳定递推关系。求它们的根时，先在一定范围内以一定的步长搜索根所在的

关键词：高斯积分勒让德多项式拉盖尔多项式厄米多项式求根

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工程结构可靠性分析的高阶矩法研究

宫凤强,李夕兵,邓建

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 69-73

摘要：

提出了工程结构可靠性分析的高阶矩方法。主要是基于数值逼近原理，以切比雪夫正交函数族{T_k(x)}做基，利用功能函数的高阶矩信息，通过计算功能函数概率密度函数的逼近表达式，然后根据工程结构可靠性的一般表达式来计算结构的失效概率，进行可靠性分析。通过经典分布函数的数值检验和结构构件失效概率的计算结果比较，表明了该方法在理论上的正确性和工程中的实用性。

关键词：结构可靠性高阶矩切比雪夫多项式失效概率

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指数多项式均匀样条模型

赵颜利,平萍,刘凤玉

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 147-152

摘要：

给出了k（ k ≥ ３）阶指数多项式的均匀样条模型。该类模型具有很多与B 样条模型相同的性质，并且增加了一个可调节的形状参数。

关键词：指数多项式样条函数 B样条函数形状参数

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利用勒让德多项式同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None

Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814

摘要：提出一种新的由状态反馈控制器和鲁棒控制项组成的混沌同步控制器，采用勒让德多项式补偿不确定性，还考虑截断错误。由于正交函数定理，勒让德多项式可逼近任意小的近似误差的非线性函数。因此，勒让德多项式可取代模糊系统和神经网络来估计和补偿控制系统中的不确定性。勒让德多项式具有比模糊系统和神经网络更少的调整参数，它的调整过程更为简单。

关键词：基于观测器同步；混沌系统；勒让德多项式；安全通信

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基于对称多项式辅助的中国余数定理的脉冲多普勒雷达多目标距离估计算法 Research Articles

曹成虎1,赵永波1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 304-316 doi: 10.1631/FITEE.2000418

摘要：提出基于对称多项式辅助的中国余数定理，能有效从含有误差的量测距离中重建多目标距离。封闭式鲁棒中国余数定理和基于Aitken加速算法的多项式方程求解方法能有效降低所提算法的计算复杂度。

关键词：距离模糊；误差距离；多目标；对称多项式辅助的中国余数定理

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连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article

Xue-song CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101

摘要：由于勒让德多项式（Legendre polynomials）具有正交性，在计算函数内积时，该方法可以明显减少积分计算量。详细证明了此方法的稳定性和收敛性。

关键词：广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程；非线性最优控制；伽辽金逼近（Galerkin approximation）；勒让德多项式（Legendre polynomials）

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一种基于两步参数子空间模型的对比度保持彩色图像灰度化算法 Article

Hong-yang LU, Qie-gen LIU, Yu-hao WANG, Xiao-hua DENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1874-1882 doi: 10.1631/FITEE.1600017

摘要：在本文中，我们提出一种两步法方式，将参数搜索策略扩充到二阶多变量多项式模型。该模型划分为三个子空间的和，本文论证了第一个子空间是最为重要的，并且第二个子空间可以看作为对其进行加细的部分。

关键词：彩色图像灰度化；子空间建模；二阶多项式模型；梯度相关相似；离散搜索

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一种面向多模通讯系统的多标准低资源消耗Viterbi译码器 None

Yi-qi XIE, Zhi-guo YU, Yang FENG, Lin-na ZHAO, Xiao-feng GU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 536-543 doi: 10.1631/FITEE.1601596

摘要：多参数可重构Viterbi译码器结构能够支持范围为3~9的可变约束长度，1/2、1/3、1/4的可变码率，以及完全可配置的约束多项式。

关键词：可重构Viterbi译码器；多参数；低资源消耗；标准卷积码码字生成单元；可配置多项式

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Operation analysis of a Chebyshev-Pantograph leg mechanism for a single DOF biped robot

Conghui LIANG, Marco CECCARELLI, Yukio TAKEDA

《机械工程前沿（英文）》 2012年第7卷第4期页码 357-370 doi: 10.1007/s11465-012-0340-5

摘要：

In this paper, operation analysis of a Chebyshev-Pantograph leg mechanism is presented for a single degree of freedom (DOF) biped robot. The proposed leg mechanism is composed of a Chebyshev four-bar linkage and a pantograph mechanism. In contrast to general fully actuated anthropomorphic leg mechanisms, the proposed leg mechanism has peculiar features like compactness, low-cost, and easy-operation. Kinematic equations of the proposed leg mechanism are formulated for a computer oriented simulation. Simulation results show the operation performance of the proposed leg mechanism with suitable characteristics. A parametric study has been carried out to evaluate the operation performance as function of design parameters. A prototype of a single DOF biped robot equipped with two proposed leg mechanisms has been built at LARM (Laboratory of Robotics and Mechatronics). Experimental test shows practical feasible walking ability of the prototype, as well as drawbacks are discussed for the mechanical design.

关键词： biped robots leg mechanisms simulation

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New computational treatment of optical wave propagation in lossywaveguides

Jian-xin ZHU,Guan-jie WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2015年第16卷第8期页码 646-653 doi: 10.1631/FITEE.1400406

摘要： In this paper, the optical wave propagation in lossy waveguides is described by the Helmholtz equation with the complex refractive-index, and the Chebyshev pseudospectral method is used to discretize the transverse operator of the equation. Meanwhile, an operator marching method, a one-way re-formulation based on the Dirichletto-Neumann (DtN) map, is improved to solve the equation. Numerical examples show that our treatment is more efficient.

关键词： Adjoint operator Orthogonal Chebyshev Pseudospectral method Dirichlet-to-Neumann map

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特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253

摘要：本文提出一种在特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人混沌全覆盖路径规划器的设计新策略。所设计的混沌路径规划器包含一个二维的Chebychev映射，该映射由两个一维的Chebychev映射构建而成。对规划器所产生的时间序列，进行反正弦变换，可以改善系统的混沌特性和均匀分布特性，从而提高机器人在完成特殊任务时的覆盖率和随机特性。通过仿射变换，Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内，然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。仿真结果显示，所设计的混沌路径规划器在可行空间能够安全运行，不需要设计避障算法。所设计策略能够满足特殊任务下随机性、遍历性和高效率的需求。

关键词：移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划

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面向异构集成应用的“片上”嵌入式冷却技术的研究进展 Review

Srikanth Rangarajan, Scott Schiffres, Bahgat Sammakia

《工程（英文）》 2023年第26卷第7期页码 185-197 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.019

摘要：

The electronics packaging community strongly believes that Moore’s law will continue for another few years due to recent technological efforts to build heterogeneously integrated packages. Heterogeneous integration (HI) can be at the chip level (a single chip with multiple hotspots), in multi-chip modules, or in vertically stacked three-dimensional (3D) integrated circuits. Flux values have increased exponentially with a simultaneous reduction in chip size and a significant increase in performance, leading to increased heat dissipation. The electronics industry and the academic research community have examined various solutions to tackle skyrocketing thermal-management challenges. Embedded cooling eliminates most sequential conduction resistance from the chip to the ambient, unlike separable cold plates/heat sinks. Although embedding the cooling solution onto an electronic chip results in a high heat transfer potential, technological risks and complexity are still associated with the implementation of these technologies and with uncertainty regarding which technologies will be adopted. This manuscript discusses recent advances in embedded cooling, fluid selection considerations, and conventional, immersion, and additive manufacturing-based embedded cooling technologies.

关键词：电子冷却嵌入式冷却浸入式冷却

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任一路面上基于显式和隐式联合仿真技术的某轿车动态响应 Article

胡红舟, 钟志华

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1171-1178 doi: 10.1016/j.eng.2019.09.003

摘要：运用了基于显式和隐式的联合仿真，同时通过子模型技术来缩短仿真时间，使整车动态仿真时间达到基于传统有限元分析方法难以达到的低水平。通过试验样车在6种不同路面上的仿真与测量值的对比，证明了基于显式和隐式分析的联合仿真技术具有足够的精度与仿真效率。本文同时也讨论了所采用的方法的局限性及将来可能的改进。

关键词：耐久分析动态响应显式隐式联合仿真接触分析子模型