Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 2402

会议视频 145

会议信息 66

会议专题 3

年份

2024 9

2023 232

2022 262

2021 263

2020 197

2019 206

2018 149

2017 165

2016 125

2015 70

2014 43

2013 50

2012 73

2011 56

2010 55

2009 49

2008 65

2007 83

2006 94

2005 82

展开︾

关键词

能源 26

2020 22

智能制造 22

可持续发展 19

神经网络 16

人工智能 15

系统工程 15

遗传算法 13

仿真 11

农业科学 11

安全 11

运载系统 11

食物安全 10

机器学习 9

2019 8

仿真技术 8

优化 8

信息技术 8

发展战略 8

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

利用勒让德多项式同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None

Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814

摘要：提出一种新的由状态反馈控制器和鲁棒控制项组成的混沌同步控制器，采用勒让德多项式补偿不确定性，还考虑截断错误。由于正交函数定理，勒让德多项式可逼近任意小的近似误差的非线性函数。因此，勒让德多项式可取代模糊系统和神经网络来估计和补偿控制系统中的不确定性。勒让德多项式具有比模糊系统和神经网络更少的调整参数，它的调整过程更为简单。与模糊系统的参数类似，使用从稳定性分析获得的自适应规则在线估计勒让德系数。假设主系统和从系统分别是Lorenz混沌系统和Chen混沌系统。安全通信系统需要基于观测器同步，因为主系统通过信道只发送一个状态变量。讨论了使用基于观测器同步获得其他状态变量的方法。仿真结果表明该方法的有效性。与模糊滑模控制器的比较表明，所提的控制器表现出优异的瞬态响应。此外，解释了安全通信问题，并测试了安全通信中控制器的性能。

关键词：基于观测器同步；混沌系统；勒让德多项式；安全通信

HTML PDF 收藏

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 35-40

摘要：研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零点，即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法，给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法（scan-iteration根据勒让德、拉盖尔、厄米多项式的特点，对拉盖尔多项式、厄米多项式的定义稍做变化后，获得了计算多项式值的稳定递推关系。求它们的根时，先在一定范围内以一定的步长搜索根所在的

关键词：高斯积分勒让德多项式拉盖尔多项式厄米多项式求根

HTML PDF 收藏

连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article

Xue-song CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101

摘要：该方法基于伽辽金逼近理论（Galerkin approximation）求解广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman, GHJB）方程。勒让德—伽辽金逼近方法（GALP）尚未被用于求解连续非线性最优控制问题。由于勒让德多项式（Legendre polynomials）具有正交性，在计算函数内积时，该方法可以明显减少积分计算量。数值算例表明，按此方法获得的控制律，能够收敛到连续非线性控制系统的最优控制。

关键词：广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程；非线性最优控制；伽辽金逼近（Galerkin approximation）；勒让德多项式（Legendre polynomials）

HTML PDF 收藏

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要：提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良好跟踪性能，具有强鲁棒性，且能有效削弱抖振。其次，提出一种改进的级联观测器，能获得较小的转子信息观测误差。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。此外，利用改进的变速灰狼优化算法优化控制器参数。

关键词：永磁同步电机；分数阶积分滑模；优化算法；无传感器控制；观测器

HTML PDF 收藏

输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制 Research Article

李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1862-1870 doi: 10.1631/FITEE.2200294

摘要：本文研究输入时滞分数阶（0<α<1）奇异系统的观测器控制问题。基于史密斯预测器和逼近误差，有输入时滞的系统近似等价于无输入时滞的系统。进一步地，基于线性矩阵不等式方法，提出基于观测器控制的充要条件。因此，本文改进了基于严格线性矩阵不等式的条件。最后，通过数值算例和直流电机实例说明了基于严格线性矩阵不等式的条件的有效性。

关键词：基于观测器的控制；奇异系统；分数阶；输入时滞；线性矩阵不等式

HTML PDF 收藏

Chebyshev多项式在锚链分析中的应用

滕斌,郝春玲,韩凌

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 21-26

摘要：

依据水流作用下锚链的数值分析模型，提出了应用Chebyshev多项式拟合建立锚链张力与锚链顶端位置函数关系的近似方法，该锚链函数多项式可方便地用于波浪与锚泊结构物相互作用的实时模拟中。计算中按静水和有流两种情况，应用二维和三维Chebyshev多项式，建立了锚链顶端水平和垂向拉力与锚链顶端水平、垂向位置，及水流速度的函数关系。

关键词：锚链张力锚链位移 Chebyshev多项式

HTML PDF 收藏

基于对称多项式辅助的中国余数定理的脉冲多普勒雷达多目标距离估计算法 Research Articles

曹成虎1,赵永波1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 304-316 doi: 10.1631/FITEE.2000418

摘要：目前，解决距离模糊的有效方案是基于波形设计，但是增加了雷达系统的复杂性。由于目标距离和量测距离的对应关系未知，传统的基于多脉冲重复频率方案，特别是中国余数定理，很难应用于多目标距离解模糊。本文旨在研究量测距离含有误差的基于中国余数定理多目标距离估计方法。提出基于对称多项式辅助的中国余数定理，能有效从含有误差的量测距离中重建多目标距离。封闭式鲁棒中国余数定理和基于Aitken加速算法的多项式方程求解方法能有效降低所提算法的计算复杂度。

关键词：距离模糊；误差距离；多目标；对称多项式辅助的中国余数定理

HTML PDF 收藏

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要：交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰，其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能，提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先，设计一个改进的积分终端滑模控制器，该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动，从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比，该方法响应快速，并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时，控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明，该方法具有快速响应和强鲁棒性，并保证高精度控制。

关键词：交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制

HTML PDF 收藏

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。其次，引入干扰观测器对神经网络估计偏差和执行器偏差故障进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。最后，利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换，实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

HTML PDF 收藏

适用于混合动力汽车的表贴式永磁同步电机初始位置估算 Article

Bing TIAN,Qun-tao AN,Li SUN,Dong-yang SUN,Jian-dong DUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 803-813 doi: 10.1631/FITEE.1500298

摘要：霍尔开关位置传感器初始位置测量精度为±30度，使得永磁同步电机在汽车启动阶段提供的最大电磁转矩受到限制。因此，对表贴式永磁同步电机非线性（磁饱和）模型进行了研究，并依据非线性模型进行较准确的初始位置估算。

关键词：表贴式永磁同步电机；初始位置估算；非线性模型；混合注入法；位置观测器

HTML PDF 收藏

指数多项式均匀样条模型

赵颜利,平萍,刘凤玉

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 147-152

摘要：

给出了k（ k ≥ ３）阶指数多项式的均匀样条模型。该类模型具有很多与B 样条模型相同的性质，并且增加了一个可调节的形状参数。

关键词：指数多项式样条函数 B样条函数形状参数

HTML PDF 收藏

再论常增益非线性自适应观测器：恒化器系统的应用 Research Articles

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000368

摘要：本文研究非线性系统的常增益自适应观测器；对一些特殊情况，有效的解决方案很少。针对具有线性输入的非线性系统，介绍一种常增益渐近观测器，使得当输入扰动和输出间满足严格正实的条件时，可以利用线性矩阵不等式工具设计观测器。所设计的观测器被应用于一大类非线性恒化动态系统，这类系统广泛应用于发酵工艺、细胞培养、医学等。事实上，基于标准的实际假设，存在必要的恒化器状态坐标变换，允许运用常增益观测器。

关键词：非线性观测器；自适应观测器；坐标变换；恒化器；污染观测

HTML PDF 收藏

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

HTML PDF 收藏

用于非线性混沌系统的基于分岔分数阶PID控制器设计方法 None

Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 180-191 doi: 10.1631/FITEE.1601543

摘要：提出一个新的鲁棒分数阶比例-积分-微分（FOPID）控制器，以其中一个不稳定的固定点来稳定一个扰动非线性混沌系统。基于使用分岔图的比例-积分-微分行为，分析非线性混沌系统的稳定性。提取控制器参数的初始集，其后续可通过二次准则优化。积分和微分分数阶也被二次准则识别。在两个非线性系统（陈氏多涡卷混沌系统和Genesio-Tesi混沌系统）中应用数值模拟，结果表明分数阶比例-积分-微分控制器在稳定非稳定固定点过程中，甚至在随机扰动情况下，能够提供最好的闭环系统性能。

关键词：分数阶系统；分岔图；分数PID控制器；陈氏多涡卷混沌系统；Genesio-Tesi混沌系统

HTML PDF 收藏

一种面向多模通讯系统的多标准低资源消耗Viterbi译码器 None

Yi-qi XIE, Zhi-guo YU, Yang FENG, Lin-na ZHAO, Xiao-feng GU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 536-543 doi: 10.1631/FITEE.1601596

摘要：基于一种新型标准卷积码码字生成单元设计一种多参数可重构Viterbi译码器，优化译码器的资源消耗，提高对多参数的兼容性。在重新计算分支度量值及对度量值与转换路径重新排序时，基于新型准卷积码码字生成单元的Viterbi译码器结构能够减少运算资源消耗。多参数可重构Viterbi译码器结构能够支持范围为3~9的可变约束长度，1/2、1/3、1/4的可变码率，以及完全可配置的约束多项式。该Viterbi译码器采用Xilinx XC7VX485T FPGA平台实现，具有高达200 Mbps的吞吐率，使用逻辑门的数量为162k，具有较低的资源消耗。

关键词：可重构Viterbi译码器；多参数；低资源消耗；标准卷积码码字生成单元；可配置多项式