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张义民,刘巧伶,闻邦椿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期 页码 74-80
将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题,提出了可靠性灵敏度设计的计算方法,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响,为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据
刘云忠,宣慧玉
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第12期 页码 35-40
关键词: 蚁群算法 带时间窗车辆路径问题 物流管理 动态
朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验,为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考;从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手,通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见,探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案;多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示,笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响,该方案已应用于实际工程,并获得了良好的应用效果
关键词: 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article
Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期 页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中,准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆(AV)实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架,由驾驶意图推理模型(DIM)和轨迹预测模型(TPM)组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用,用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。通过与其他先进方法进行对比,展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题 Research Article
冯振辉1,2,肖人彬1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第7期 页码 1062-1079 doi: 10.1631/FITEE.2200585
一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles
Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期 页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260
Kevin Kendall, 叶思宇, 刘志祥
《工程(英文)》 2023年 第21卷 第2期 页码 39-41 doi: 10.1016/j.eng.2022.11.007
车辆舱室、外表面和机载电子设备的热管理概述 Review
Garrett J. Marshall, Colin P. Mahony, Matthew J. Rhodes, Steve R. Daniewicz, Nicholas Tsolas, Scott M. Thompson
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第5期 页码 954-969 doi: 10.1016/j.eng.2019.02.009
减少车辆内部的热量积累并确保适当的车辆温度水平可以提高车辆的燃油经济性、行驶里程、可靠性、使用寿命、乘客舒适度和安全性。所涵盖的有关舱室的主题包括减少热负荷和改善暖通空调(heating, ventilation, and air-conditioning, HVAC)系统的方法;以及窗户玻璃/着色和车辆表面处理方面的改善最后,在考虑阻力/摩擦力和环境影响的情况下,回顾了建立和增强车辆外部部件传热模型的工作。尽管我们在汽车热管理领域取得了一定的进步,但挑战仍然存在;本文对主要问题进行了概括,并提出了进一步研究的建议。
陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全
基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article
李德毅,高洪波
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第5期 页码 346-357 doi: 10.1631/FITEE.1500026
大规模车辆排队的调度与规划技术的进展与挑战 Review
Jing Hou, Guang Chen, Jin Huang, Yingjun Qiao, Lu Xiong, Fuxi Wen, Alois Knoll, Changjun Jiang
《工程(英文)》 2023年 第28卷 第9期 页码 26-48 doi: 10.1016/j.eng.2023.01.012
Through vehicle-to-vehicle (V2V) communication, autonomizing a vehicle platoon can significantly reduce the distance between vehicles, thereby reducing air resistance and improving road traffic efficiency. The gradual maturation of platoon control technology is enabling vehicle platoons to achieve basic driving functions, thereby permitting large-scale vehicle platoon scheduling and planning, which is essential for industrialized platoon applications and generates significant economic benefits. Scheduling and planning are required in many aspects of vehicle platoon operation; here, we outline the advantages and challenges of a number of the most important applications, including platoon formation scheduling, lane-change planning, passing traffic light scheduling, and vehicle resource allocation. This paper's primary objective is to integrate current independent platoon scheduling and planning techniques into an integrated architecture to meet the demands of large-scale platoon applications. To this end, we first summarize the general techniques of vehicle platoon scheduling and planning, then list the primary scenarios for scheduling and planning technique application, and finally discuss current challenges and future development trends in platoon scheduling and planning. We hope that this paper can encourage related platoon researchers to conduct more systematic research and integrate multiple platoon scheduling and planning technologies and applications.
关键词: Autonomous vehicle platoon Autonomous driving Connected and automated vehicles Scheduling and planning techniques
标题 作者 时间 类型 操作
一种高效的异构车辆集群协同框架
Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6
期刊论文
车辆舱室、外表面和机载电子设备的热管理概述
Garrett J. Marshall, Colin P. Mahony, Matthew J. Rhodes, Steve R. Daniewicz, Nicholas Tsolas, Scott M. Thompson
期刊论文
基于高清监控图像的工程车辆检测算法
Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com
期刊论文