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智能制造 28

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基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计 Research Articles

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 340-350 doi: 10.1631/FITEE.1900459

摘要: 交通的有效获取为汽车动力系统节能减排控制带来巨大潜力。提出一种旨在提升汽车燃油经济性能的基于逻辑控制的换挡策略。通过分析处理历史驾驶数据和实时交通驾驶员在特定路段的功率需求显示出随机特征且可被统计分析;该随机特征为换挡策略设计提供了新思路。考虑到档位控制的离散特性,换挡策略可在逻辑系统框架下设计。鉴于此,汽车车速动态被离散量化为若干逻辑状态,进而可用马尔可夫过程模型建模为一个逻辑系统。在逻辑系统框架下,将汽车燃油优化问题建模为滚动时域档位优化控制问题,并采用基于代数运算的动态优化算法在线求解最优档位控制策略。仿真结果表明,相较于传统换挡策略,所提出的控制器能有效提升燃油经济性能。

关键词: 随机逻辑系统换挡策略滚动时域优化交通节能驾驶    

从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要: 现有大多数关于有限状态自动机(finite state machines, FSM)状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统,借鉴控制论中动态系统平衡点的概念,引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程,得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述(该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件),进而给出该优化问题的数学解释。

关键词: 有限状态自动机;有限值系统逻辑系统逻辑网络;矩阵半张量积;空间优化    

智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective

Heiko G. Seif,胡晓龙

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010

摘要:

本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析,从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况,主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述

关键词: 自动驾驶     交通基础设施     智能城市(iCity)     Car-to-X 通信系统     汽车通信     高清地图    

移动agent在智能交通系统中的应用

张云勇,刘锦德

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第7期   页码 46-50

摘要:

回顾了智能交通系统的起源、框架,在阐述移动aget的优点后,在网络管理、无线通信交通控 制系统、仿真系统、地理信息系统等方面探讨了移动agent在智能交通系统中的应用。

关键词: 智能交通系统     移动agent     交通控制系统     地理信息系统     agent通信语言     agent迁移协议    

图引导正则最小化的随机超梯度的交替方向方法 None

Qiang LAN, Lin-bo QIAO, Yi-jie WANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第6期   页码 755-762 doi: 10.1631/FITEE.1601771

摘要: 提出并比较额外梯度交替方向的几种随机变体方法,称为带拉格朗日函数(SEGL)的随机超梯度交替方向法和带增广拉格朗日函数(SEGAL)的随机超梯度交替方向法。这些方法由两个大规模凸目标函数组成,可最小化图形引导的优化问题。机器学习中一些重要应用遵循图导引优化公式等作为线性回归、逻辑回归、Lasso结构化扩展以及结构化正则化逻辑回归的原则。通过融合逻辑回归和图形引导正则化回归,在几类数据集上进行了试验。试验结果表明所提算法优于其他竞争算法,且在实际应用中,SEGAL比SEGL性能更好。

关键词: 随机优化;图形引导最小化;超梯度法;融合逻辑回归;图导向正则化逻辑回归    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

采用车载通信的自适应绿色交通号控制 Article

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355

摘要: 为了解决当今大都市生活不可预知的交通拥挤问题,使用自适应交通号控制的重要性无论怎样强调都不为过。作为智能交通系统(intelligent transportation systems, ITSs)的一个组成部分,一种能够取代传统仪器为自适应交通号控制系统(traffic signal controllingsystems, TSCSs)提供信息来源的车载局域网(vehicular ad hoc network, VANET)技术最近引起了学术界高度关注。同时,基于ITSs的VANET方法也有一些弱点:(1) VANET的基础数据类型与同步算法获得的信号不兼容;(2)从网络服务质量(quality of service, QoS)的角度看,车辆密度信息采集与传输过程的效率不高V2V通信方案包含了集群车辆密度的计算程序,而V2I通信用于转移计算密度信息优化行动信息给路边的交通控制器。流量评估所需的主要交通输入数据为交叉路口主要交通车辆队列的长度。

关键词: 车载局域网;智能交通系统;集群;自适应交通号控制;交通控制器;燃料消耗量    

城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测 Article

吴志强, 张瑜

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 473-487 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.007

摘要:

城市空中交通(UAM)是近年来提出的使用电动垂直起降飞行器(eVTOL)的新兴概念。UAM通过利用低空空域有望为城市地区的乘客和货物运输提供另一种选择,显著提高机动性。一个基于美国佛罗里达州坦帕湾地区模拟分解交通需求数据的案例研究验证了该模型的有效性。通过分析基于佛罗里达州的激光雷达数据和eVTOL运行的自身约束和监管约束下开发出的3D地理信息系统(GIS)地图,我们获得了备选垂直起降机场的位置。此外,本文从供应方面探讨了不同参数设置对UAM服务需求的影响,并测试了不同的定价策略对UAM的需求和利润之间的影响。同时分析了垂直起降机场数量与定价策略的综合效应。

关键词: 先进空中交通     楼顶停机坪     交通方式的选择     低空空域     无人驾驶系统    

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估 Article

黄文柯, 胡明伟

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第2期   页码 224-229 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.003

摘要: 本文研究了出行者信息服务App(尤其是导航类App)在改善整个交通网络运行效率的同时,是否能降低尾气排放。出行者信息服务App 提供的实时交通,不仅可以帮助出行者躲避拥堵,还会对出行者的出发时间、出行方式等造成影响。这种个体行为的变化,是否有利于提升城市的整体空气质量?我们试图揭示导航类App 提供的实时交通对城市空气质量的影响,研究成果可为城市交通政策和环境政策的制定提供参考。

关键词: 实时交通     移动终端     环境效益     智能体建模    

基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法 Research Articles

孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期   页码 1463-1476 doi: 10.1631/FITEE.2000615

摘要: 由于在机器学习和信号处理中的广泛应用,近年来分布式优化得到良好发展。本文致力于研究分布式优化以求解目标函数全局最小值。该目标是分布在 个节点的无向网络上的平滑且强凸的局部成本函数总和。为使现有分布式随机一阶梯度算法的收敛加速,将动量项与梯度跟踪技术结合。仿真结果表明,在不增加复杂度的情况下,所提算法具有比GT-SAGA更高收敛速率。

关键词: 分布式优化;高性能算法;多智能体系统;机器学习问题;随机梯度    

一种基于矩阵的有限状态机静态分析方法 Research Article

邓鹤1,闫永义1,陈增强2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1239-1246 doi: 10.1631/FITEE.2100561

摘要: 在有限状态机研究领域,传统矩阵法首先构造状态转移矩阵,然后利用状态转移矩阵的幂来表示系统动态转移过程。这一过程是有限状态机系统分析的基石。本文提出一种基于矩阵的静态方法。

关键词: 逻辑系统;有限值系统;矩阵的半张量积;有限状态机;矩阵方法    

随机订单下制造企业的生产触发策略比较 Article

周龙飞, 张霖, 方亚隽

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 798-806 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.012

摘要:

尽管新兴技术在制造系统中得到了广泛应用,但由于客户需求的多样性以及随机性,制造企业仍面临着如何保持高效灵活的生产的问题。由于加快订单交付速度与降低库存成本之间存在矛盾,所以制造企业如何制定合适的生产触发策略是其在动态环境中保持较高竞争力的关键所在。本文主要研究了制造企业在满足随机订单交付的同时降低库存成本的生产触发策略。提出的生产触发策略包括:时间触发策略、事件触发策略和混合触发策略。本文研究了不同生产触发策略的统一理论模型和仿真模型。在每种策略中都同时考虑并实施了零件生产触发策略和产品组装触发策略。在时间触发策略和混合触发策略中还同时考虑了触发周期对系统性能的影响。实验结果表明,如果触发周期设置合适,混合触发策略和时间触发策略能够获得比事件触发策略更快的订单交付时间和更低的库存成本。

关键词: 协同制造     生产触发     优化     仿真     企业    

探测高超声速滑翔飞行器的区间二型模糊逻辑雷达任务优先级分配方法 Research Articles

孟繁卿1,田康生2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 488-501 doi: 10.1631/FITEE.2000560

摘要: 针对相控阵雷达探测临近空间高超声速滑翔飞行器时的资源管理问题,设计了一种基于区间二型模糊逻辑系统的雷达任务优先级分配方法。详细阐述了雷达任务数学模型、高超声速滑翔目标的运动模型和探测模型。为减少模糊规则数、避免规则爆炸,设计了分层结构的区间二型模糊逻辑系统。最后,通过仿真验证该方法可行性。结果表明,基于区间二型模糊逻辑系统的任务优先级分配方法具有更高的精确跟踪率、平均初始优先级和目标威胁度以及更短的偏移时间。

关键词: 高超声速滑翔飞行器;相控阵雷达;区间二型模糊逻辑系统;优先级分配    

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 75-79

摘要:

容错系统不仅会产生硬件故障,由于连续长时间的运行,系统的性能也会逐渐下降或失效,即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象,提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略,并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型,随之对基于该模型的系统进行了定量分析。

关键词: 容错系统     软件抗衰     软件老化     冗余策略     非马尔可夫随机Petri网    

信息物理融合系统逻辑、学习和优化

Bengt Lennartson(其他);Bengt Lennartson(高级职称)

2020年11月28日

关键词: 仿真技术     人工智能    

标题 作者 时间 类型 操作

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

期刊论文

从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图

Heiko G. Seif,胡晓龙

期刊论文

移动agent在智能交通系统中的应用

张云勇,刘锦德

期刊论文

图引导正则最小化的随机超梯度的交替方向方法

Qiang LAN, Lin-bo QIAO, Yi-jie WANG

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

采用车载通信的自适应绿色交通号控制

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

期刊论文

城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测

吴志强, 张瑜

期刊论文

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估

黄文柯, 胡明伟

期刊论文

基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法

孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1

期刊论文

一种基于矩阵的有限状态机静态分析方法

邓鹤1,闫永义1,陈增强2

期刊论文

随机订单下制造企业的生产触发策略比较

周龙飞, 张霖, 方亚隽

期刊论文

探测高超声速滑翔飞行器的区间二型模糊逻辑雷达任务优先级分配方法

孟繁卿1,田康生2

期刊论文

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

期刊论文

信息物理融合系统逻辑、学习和优化

Bengt Lennartson(其他);Bengt Lennartson(高级职称)

2020年11月28日

会议视频