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王云鹏,鲁光泉,于海洋
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016
交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。
刘宗巍,宋昊坤,郝瀚,赵福全
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 153-162 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.019
基于智能汽车与智能交通、智慧城市、智慧能源融合（ 4S 融合）的新一代智能汽车，是可灵活移动的智能网联终端，可充分打通城市的人流、物流、能源流本文旨在阐明基于 4S 融合的新一代智能汽车的重要价值，论证产业创新发展的技术路径，构建新型技术体系并完成关键技术分析。研究表明，基于 4S 融合的新一代智能汽车是对智能汽车在价值、功能、技术等方面的全面升级，我国应当选择车路协同的智能汽车技术路径，把握战略机遇、实现创新引领；基于 4S 融合的新一代智能汽车技术体系应促进汽车自动化水平与网联化水平同步进步，全面提升大数据、云计算、信息通信等共性基础技术以及车、路、云等核心关键技术。研究提出了顶层设计、产业融合、技术创新、落地应用等方面的措施建议，以期为我国智能汽车产业长远发展提供理论参考。
路峰,吴慧中
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 84-90
讨论了信任关系的随机性和模糊性共存以及相互融合问题。分析云模型描述不确定性概念的方法和实现定性语意与定量数值相互转换的算法，提出了基于云理论的信任评估模型—信任云。该模型提出云特征参数表达的信任传递和合并算法，在精确描述信任期望值的同时，通过熵和超熵刻画了信任的不确定性。相对于传统的信任评估策略，该模型获取的信任值包含更多的语意信息，更适合作为信任决策的依据。
杨勇平,武平,程鹏,师瑞峰,田新首
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第3期 页码 153-162 doi: DOI 10.15302/J-SSCAE-2022.03.016
以能源高质量发展、交通强国建设为契机，推动能源与交通融合，将提升能源、交通两大基础行业的低碳化、高效化、集约化发展水平，支持实现我国碳达峰本文梳理了陆路交通能源系统的发展现状与趋势，阐述了能源与交通融合的必然性，提出了由动力层、物理层、应用层组成的新型交通能源系统架构；从能源主导、交通主导、能源交通并重等视角，分别剖析了互联电力网、电动化交通、能源交通融合网3 种新型交通能源系统形态。在评估高速公路、高速铁路等典型线路上交通能源系统可利用的自然资源禀赋潜力的基础上，提出了3 层结构、3 类形态、3 种驱动力相结合的陆路交通能源系统发展策略，以引导形成清洁低碳、融合高效的新型综合交通基础设施体系研究认为，陆路交通能源系统的创新方向主要包括成套核心装备研制、融合系统构建与运维、技术规范与标准体系建设。
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review
胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发，本文提出了一种无人车的可行驶区域检测的新方法，该方法利用了单目相机得到的像素信息和激光传感器得到的空间点云信息的融合，与共线中的双射类似，该方法引入了“共点映射&rdquo该方法通过将障碍物与超像素融合得到初始可行驶区域，并基于该初始可行驶区域，利用自学习模型定位候选可行驶区域。此外，为了提升算法的鲁棒性，本文融合了四种特征，特别提出了一种称为可行驶程度（drivable degree, DD）的特征，该特征定义了激光点的可行驶程度。
基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架 Article
史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第6期 页码 818-831 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.021
高永超,钱恒,刘丽梅,王云争,王玎
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 74-77
搜索空间的规模和复杂程度是决定问题求解难度的重要因素，而解空间的信息往往可以引导搜索找到最优解。在已知JSP空间结构的基础上，提出一种空间收缩与划分算法。算法利用搜索算法获得的较优解，结合组合优化问题解的backbone的概念，将搜索空间收缩并划分为一个或多个优解域，在优解域内再进行小规模问题的优化。该算法不必在求解前或求解过程中进行大量的统计分析工作，可以利用求解信息对解空间的地形进行估计，提高求解速度和解的质量。实验结果也证明了算法的有效性。
傅志寰,翁孟勇,张晓璇,孙虎成,孙静,付振茹
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期 页码 150-159 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.013
贾利民,师瑞峰,吉莉 ,武平
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第3期 页码 163-172 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.03.017
欧阳曼,刘江,廖新悦,黄韬
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第4期 页码 12-21 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.04.002
标题 作者 时间 类型 操作
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
