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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles
Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期 页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155
输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制 Research Article
李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期 页码 1862-1870 doi: 10.1631/FITEE.2200294
基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles
肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317
一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles
姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298
针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None
Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558
关键词: 主动磁悬浮轴承;迭代学习控制;干扰观测器
戴巨川, 吴新开,文丽
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期 页码 91-95
在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小。
再论常增益非线性自适应观测器:恒化器系统的应用 Research Articles
Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000368
利用勒让德多项式同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None
Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
基于可观测节点信息的控制器局域网节点可靠性评估 Article
Lei-ming ZHANG, Long-hao TANG, Yong LEI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 615-626 doi: 10.1631/FITEE.1601029
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期 页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519
具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article
袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559
关键词: 分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略
基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究 Article
熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第10期 页码 1471-1484 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.022
关键词: 荷电状态 容量估计 模型融合 比例-积分-微分观测器 硬件在环
陈珍源,翁庆昌
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第9期 页码 48-51
根据滑模控制概念, 提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制, 另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先,构造一基本可拓控制器,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针, 并在其中植入一组待调增益参数,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制(滑模的撞击控制),以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能。
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文