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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。
董书革,饶绮麟
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 89-93
论述了粉碎机构学是由机构学衍生而来，与相关粉碎理论结合，应用于物料粉碎领域里的一门工程基础学科。随着矿产资源高效节能开发和诸多领域的粉碎作业增多，对粉碎机械的使用要求不断发生变化，粉碎机构学越来越成为重要的基础理论，并逐渐形成新的学科分支。随着现代机械设计理论的发展，粉碎机构学理论也将在实践中不断得到丰富、发展和完善。
刘忠,,褚福磊,龙国键,廖永忠
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 73-77
张美麟,张晔,杨治义
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 5-8
提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法，即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是：先根据机械功能确定运动链的组成成分；再按这些成分构造平面图；最后在平面图上进行机构的构型和变异，并将其中结构最优者转换为机构简图。
钮新强,覃利明,于庆奎
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第7期 页码 96-103
三峡升船机具有提升重量大、升程高、上下游通航水位变幅大、水位变率快等特点，是目前世界上规模和技术难度最大的升船机。经过方案比选，三峡升船机最终确定采用齿轮齿条爬升式，其设备构造复杂，制造、安装及土建结构施工精度要求很高，并首次采用中德联合设计方式。概要介绍了三峡工程齿轮齿条爬升式升船机的总体布置、以及塔柱结构、重要设备的设计方案与关键技术。
何萍,金鹿,夏来保,郝莎,程涛
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 81-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.05.005
目前国际上未有“新型研发机构”的定义，本文从成果转化创新机制角度出发，选取美国国立卫生研究院（NIH）和法国巴斯德研究所两所国际研究机构作为典型案例，介绍生命科学及医学新型研发机构成果转化的经验发挥医学会、医药行业协会、医学研究会等评估机构作用，建立和健全科技成果第三方评价机构行业标准，促进市场评价活动规范发展。三是引导金融投资机构商业化评价。鼓励生命科学及医学新型研发机构、骨干企业联合建设第三方检验检测服务机构，组建一批特色鲜明、针对性强的药械检验检测机构，推动药械检验检测机构建设重点实验室。二是强化药械产品检验检测机构能力建设。
最大的全球重大挑战：通过国际学术机构间的合作培育下一代解决未来挑战 Views & Comments
Dean Kamen
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第1期 页码 44-44 doi: 10.1016/J.ENG.2016.01.013
Mitch Leslie
《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期 页码 6-8 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.002
朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 63-67
孙棕檀,李云,李浩悦,特日格乐
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期 页码 92-96 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.016
美国国防分析研究所发布的《美国联邦政府技术预测工具应用现状与潜在应用》研究报告对美国联邦政府机构技术预测工作开展现状进行了梳理，对联邦政府机构期望拥有的技术预测工具能力进行了分析本文在此基础上，对联邦政府机构技术预测工具的应用态势进行了总结，为我国开发相应技术预测工具提供参考与借鉴。
汪劲松,李铁民,段广洪
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 63-70
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。
基于惯性能时空最优分布的高加速轻载机构精密定位方法 Article
陈新,白有盾,杨志军,高健,陈贡发
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第3期 页码 391-398 doi: 10.15302/J-ENG-2015063
高速运动精密定位是微电子封装设备中高加速轻载执行机构的基本运动需求。本文推导了高加速机构瞬态非线性动力学响应方程，揭示了刚度、频率、阻尼 (与材料空间布局相关) 和驱动频率 (与运动规划相关) 是主要影响因素。据此，在满足高加速机构精密定位的条件下，笔者提出了一种基于最优非线性动力学响应的结构优化和速度规划新方法。本文提出的方法为微电子封装类装备等高加速轻载机构精密定位的实现提供了有效的理论支撑和解决途径。
胡志民,贾晓峰,杨俊涛,祁健伟,郝莎,薛晓娟,程涛,张伯礼,刘德培
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 64-71 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.05.006
基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证 Article
于海涛, 田保林, 闫振, 高海波, 张宏剑, 吴会强, 王英超, 石玉红, 邓宗全
《工程（英文）》 2023年 第20卷 第1期 页码 120-133 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.015
关键词： 可重复使用运载火箭（RLV） 可展开机构 优化设计
一种大偏心皮卫星分离参数复合优化方法 None
Lai TENG, Zhong-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第5期 页码 685-698 doi: 10.1631/FITEE.1700416
关键词： 皮卫星；星箭分离机构；分离参数；参数优化
标题 作者 时间 类型 操作
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