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月球车叶片伸缩式步行轮的力学分析和性能优化 Article
杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 936-943 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.009
在探月工程计划中,月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂,同时受限于月球车有限的空间,因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构,建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括:为应对月表复杂路况,提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮;以功耗最小化为目标,在保证障碍通过性的前提下,分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化;最后,基于数字仿真和综合实验方法,验证了新型车轮系统在实际实验中可以达到按需伸缩叶片和节约能耗的效果。本文的研究成果为中国月球车的研究和开发提供了一种技术参考。
刘三江,陈祖志,石坤,李光海
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 143-150 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.019
特种设备是国民经济建设和社会生活的重要基础设施,在特种设备领域发展智能制造、实现特种设备制造业的转型升 级,是“中国制造 2025&本文分析了特种设备的特点及发展现状,梳理了发展特种设备智能制造的需求情况, 提出了推动特种设备制造业由大变强的有效手段及发展思路。研究提出,发展特种设备智能制造的指导思想是采用并联式发 展道路,并行推进特种设备行业工业 2.0、工业 3.0、工业 4.0 的发展;发展重点是产品可追溯、质量管理智能化、动态风险 实时监控。在此基础上,引入智能网联技术思路作为特种设备智能制造的发展路径,分析智能网联的技术内涵,着重从特种 设备智联网构建、智能应用开发两方面提出了基于该路径的特种设备智能制造关键任务,以期为特种设备领域推进智能制造
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355
智能手机成像的晶片上基于逆转录环介导等温扩增(RT-LAMP)技术的全血中HIV-1检测 Article
Gregory L. Damhorst,Carlos Duarte-Guevara,Weili Chen,Tanmay Ghonge,Brian T. Cunningham,Rashid Bashir
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期 页码 324-335 doi: 10.15302/J-ENG-2015072
病毒载量测量对于人类免疫缺陷病毒 (HIV) 阳性患者长期临床护理来说是一个必不可少的工具。然而,考虑到病毒载量测量所需的仪器体积、成本和操作的复杂性,在医疗基础设施较差的偏远地区 (尤其是在被HIV感染人群比例较高的地区) 普及标准的病毒载量测量仪器是较为困难的。为提高该检测方法的普及性,人们已经开始开发可以进行即时检测的病毒载量检测平台,然而尚没有解决办法能够同时满足低成本、便携、易于操作等多种实际要求。本文通过运用微流体和微型硅晶片平台,对经过最低程度处理的含有HIV的全血样本进行了逆转录环介导等温扩增 (RT-LAMP),并利用智能手机进行了荧光检测。该技术在数字化RT-LAMP方法上具有重要意义,扩展该技术能够实现对HIV阳性患者在临床护理中采集指血进行病毒载量检测。
关键词: 人类免疫缺陷病毒(HIV) 病毒载量 环介导等温扩增 智能手机 即时检测
煤矿开采动静载叠加诱发断层冲击地压机理 Article
蔡武, 窦林名, 司光耀, 胡亚伟
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第5期 页码 687-700 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.017
基于多智能体强化学习的车载自组织网络协作信道分配 Research Articles
王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期 页码 1047-1058 doi: 10.1631/FITEE.1900308
薛继连
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第8期 页码 43-49
神华重载铁路工程立足于神华集团自身实际需求,致力于重载铁路成套技术研发,着重在重载铁路工程建设技术、重载运输技术、建设运营管理技术3个方面积极开展工程技术创新。系列技术创新不仅推动了神华集团尽快掌握重载铁路核心技术,而且促进了企业快速发展,并取得了显著的社会效益和经济效益。神华铁路走出了一条以企业为主体、以需求为导向,通过打造产、学、研联合体、推行科研项目工程化等手段开展重载铁路技术研究的新路子。
张亦良,徐金泉,王羽辞
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 38-43
针对石化特种设备中硫化氢(H2S)应力腐蚀问题现状,综合比较了国际权威机构NACE,EFC以及ISO发布的最新标准、
徐林,曾本忠,王超,张付宝
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 128-136 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.012
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。
标题 作者 时间 类型 操作
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
期刊论文
智能手机成像的晶片上基于逆转录环介导等温扩增(RT-LAMP)技术的全血中HIV-1检测
Gregory L. Damhorst,Carlos Duarte-Guevara,Weili Chen,Tanmay Ghonge,Brian T. Cunningham,Rashid Bashir
期刊论文