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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

三峡工程 2

不确定性 2

中药 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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排序： 展示方式：

三峡升船机齿条、螺母柱安装精度控制措施

魏艳,彭翰林,林凡

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 91-96

摘要：

针对三峡升船机齿条、螺母柱安装高精度的技术要求与特点，结合现场综合环境进行了安装方法及安装精度控制要素的详细分析，提出了适宜三峡升船机齿条、螺母柱安装的施工流程和控制措施。在工程实践中，采用基准点检测得到对齿条、螺母柱的精度控制，提出了精加工工艺螺杆配合千斤顶调整的方法作为齿条、螺母柱安装加固措施，解决了齿条、螺母柱安装中面临的各项高精度标准技术难题，为类似工程施工提供了有益的借鉴

关键词： 三峡升船机     齿条     螺母柱     安装控制     精度控制    

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超大型薄壁沉井钢壳加工和精度控制

彭武,林帆,赵强,马建磊

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 21-24

摘要： justify;">论述了对泰州长江公路大桥超大型薄壁钢壳沉井加工工艺和焊接工艺的合理选择，针对钢壳沉井外形尺寸大、壁薄的特点，采用了合理的焊接、拼装方法，使单元件加工、各单元件组装和整体拼装过程的精度，以及对薄壁钢板的焊接和防变形的精度得到有效控制，从而保证加工质量。

关键词： 超大型薄壁     钢壳沉井     加工     精度控制    

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 23-27

摘要： 通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等数据的精度要求，参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性；提出了进一步的研究方向。

关键词： 飞航导弹     自适应控制     模型预测控制     鲁棒性    

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三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 23-28

摘要： 该项目通过前期研究成果，在深水沉井基础施工过程中利用上下游锚墩定位技术，结合信息化实时监控系统，确保了沉井的准确定位和精确着床，同时采用终沉控制措施成功防止了沉井在终沉阶段的突沉、超沉现象。钢塔架设精度高，调整节段少，且在安装过程中结构存在多次体系转换，针对以上特点，采用几何控制的全过程控制理念，将节段制造误差、预拼装线性和架设误差进行统一分析，建立精度管理系统，最终钢塔的架设精度远远优于设计精度

关键词： 泰州大桥     锚墩定位     实时监控     终沉控制     全过程控制     架设精度    

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词： 核废物     吊车     自动控制     定位    

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要： 本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词： 多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术    

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悬索桥钢索塔下塔柱大节段吊装施工技术

张平,肖文福,黄涛,蒋建,蔡伟

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 58-62

摘要： 文章对钢塔下塔柱大节段安装、定位、调位及设备选型、精度控制等施工技术作简单的介绍。

关键词： 钢塔大节段     吊装     定位     调位     精度控制     定位系统    

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数控机床精度评价新方法

赵万华,张 俊,刘 辉,杨晓君

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 93-98

摘要：

传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床（CNC）性能的，无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发，提出一种对数控机床更有针对性的，以运动精度为指标的机床精度评价新方法，通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度分析表明，这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。

关键词： 数控机床     运动精度     评价指标     影响因素    

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高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： style="text-align: justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词： 高精度道路导航地图     “互联网+”智能交通     无人系统     众包     边缘计算    

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数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 46-49

摘要：

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型，给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式，为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据；结合实例进行了应用分析计算，

关键词： 数控机床     刚度     失动量     定位精度    

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高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 28-33

摘要：

随着机床高速高精度的技术发展，热问题已成为影响机床特性的重要因素。

关键词： 高速高精度机床     热特性分析     热结构优化     冷却技术    

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面向微纳卫星自主汽化管理液氨推进系统的设计、研制和测试 Regular Article

Shu-jian Sun, Tao Meng, Zhong-he Jin,sunshujian@zju.edu.cn,mengtao@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第11期   页码 1516-1529 doi: 10.1631/FITEE.1800068

摘要： 相比常规冷气或液化气推进系统，提出多路平行筛孔式汽化装置和对应汽化控制方法。所提方案有效解决了液氨高汽化潜热和不易完全汽化的问题，从而发挥液氨推进剂高贮存密度和高比冲性能优势。综合考虑推力表现和能源效率，提出最优系统推力控制策略。地面测试表明，自主汽化管理液氨推进系统总重1.8 kg（包含0.34 kg液氨推进剂），比冲达到100 s，系统功耗在10 W以下。

关键词： 自主汽化管理；液氨；毫牛量级推进技术；微推力；高精度轨道控制；微纳卫星    

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三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 87-90

摘要：

针对三峡升船机工程金属结构一期及二期埋件的布置特点，并结合现场施工环境，对高精度安装作业进行了详细分析，提出了适宜三峡工程金属结构埋件安装的多种施工方案，并在三峡工程中得到广泛成功应用，解决了施工中埋件变形控制、快速高精度调整定位和高精度测量保障等技术难题，为同类工程的施工提供了借鉴。

关键词： 升船机     金属结构埋件     高精度     安装技术     三峡工程    

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GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 102-108

摘要： GPS浮标定标法的定标精度受到时间窗口、浮标姿态、温盐以及相位中心等因素影响。为了提高高度计海面高度GPS定标法的定标精度，本文对影响GPS浮标测高精度的主要因素进行了分析研究。结果表明，在充分考虑影响因素基础上自主研制的GPS浮标高程测量精度可以达到1 cm，满足高度计海面高度定标要求。

关键词： GPS浮标精度     影响因素     高度计定标    

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基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪 Research Article

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第8期   页码 1214-1230 doi: 10.1631/FITEE.2200260

摘要： 在评估跟踪算法时，其跟踪精度是主要衡量准则。为提高跟踪精度，本文将跟踪问题表述为从量测到目标状态的回归模型，提出一种基于改进深度前馈神经网络（MDFNN）的跟踪算法。仿真和实测的外辐射源雷达数据测试表明，在所考虑的场景下，所提算法跟踪精度优于基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）和递归神经网络（RNN）的跟踪方法。

关键词： 深度前馈神经网络；滤波层；外辐射源雷达；目标跟踪；跟踪精度    

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标题 作者 时间 类型 操作

三峡升船机齿条、螺母柱安装精度控制措施

魏艳,彭翰林,林凡

期刊论文

超大型薄壁沉井钢壳加工和精度控制

彭武,林帆,赵强,马建磊

期刊论文

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

期刊论文

三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

期刊论文

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

期刊论文

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

期刊论文

悬索桥钢索塔下塔柱大节段吊装施工技术

张平,肖文福,黄涛,蒋建,蔡伟

期刊论文

数控机床精度评价新方法

赵万华,张 俊,刘 辉,杨晓君

期刊论文

高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

期刊论文

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

期刊论文

高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

期刊论文

面向微纳卫星自主汽化管理液氨推进系统的设计、研制和测试

Shu-jian Sun, Tao Meng, Zhong-he Jin,sunshujian@zju.edu.cn,mengtao@zju.edu.cn

期刊论文

三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

期刊论文

GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

期刊论文

基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

期刊论文