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基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。该方法通过将障碍物与超像素融合得到初始可行驶区域,并基于该初始可行驶区域,利用自学习模型定位候选可行驶区域。此外,为了提升算法的鲁棒性,本文融合了四种特征,特别提出了一种称为可行驶程度(drivable degree, DD)的特征,该特征定义了激光点的可行驶程度。经过自学习四种特征得到初始可行驶区域之后,利用贝叶斯框架建立可行驶区域的最终概率图模型。实验结果表明,该方法是一种泛化性强且有效的可行驶区域的检测方法。
金履忠
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期 页码 1-6
论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10~15年的时间,使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力;分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。
陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全
帅平,曲广吉,陈忠贵
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 22-30
导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性
李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期 页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019
卢 锐,盛昭瀚
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 35-39
自主创新、技术学习是台湾集成电路(IC)产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果,是基于本土市场的自主创新以及企业在 技术学习上的努力,
郭孔辉
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 17-20
文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述,提出了中国汽车工业发展的出路,并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作,创造自有知识的自主品牌,形成自己的核心技术;中国完全有能力也有条件走自主开发之路。
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article
张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026
本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。
行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review
宋征宇1,5,王聪2,Stephan THEIL3,David SEELBINDER3,Marco SAGLIANO3,刘新福4,邵之江5
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900458
康玉柱
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期 页码 19-23
标题 作者 时间 类型 操作