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期刊论文 116

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2011 3

2009 1

2006 2

2005 2

2004 1

2003 2

2002 1

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关键词

发展路径 5

2035年 2

低碳发展 2

制造强国 2

可持续发展 2

实施路径 2

工业软件 2

情景分析 2

战略路径 2

智能制造 2

标准体系 2

汽车产业 2

路径 2

路径规划 2

高质量发展 2

2035 1

A^*算法 1

CO₂排放 1

DNA组装 1

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检索范围：

排序：展示方式：

中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 82-87

摘要：

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上，运用公司治理路径依赖模型：结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型，揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理，并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词：中国公司治理路径依赖结构驱动路径依赖制度驱动路径依赖

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：采用可容许边依赖平均驻留时间方法，设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究

郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远

《中国工程科学》 2023年第25卷第2期页码 50-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.006

摘要： style="text-align: justify;">卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势，成为广泛使用的导航定位授时（PNT）方式；但在应用层面为，了规避对卫星导航单一手段的过度依赖，“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视，如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位，进而基于PNT体系视角，对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航（除卫星导航外）等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景；辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系，明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位，量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展，需要创新突破不依赖卫星导航技术，促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合，同时加快低轨导航系统建设，提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。

关键词： PNT体系；卫星导航；不依赖卫星导航；技术融合；体系发展

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碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、碳中和战略及路径”项目组

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

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流追踪：一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕汪,娇张,韬黄,江刘,韵洁刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要：此外，traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而，当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时，这些工具将无法探测出流的真实转发路径，更无法测量出真实的路径时延。因此，为了准确的测量链路时延，测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现，我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”，利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后，我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后，实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词：软件定义网络；网络检测；路径追踪

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词：自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本

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生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004

摘要： ldquo;两山”理论指导实践的关键问题入手，采用外部性和经济增长理论方法，解析了生态产品价值实现的内在逻辑和绿色增长的内在机理，梳理形成“两山”理论指导实践发展的基本路径研究表明，生态产品价值实现的内在逻辑表现为从微观上引导和规范经济主体的生态化，主要路径是生态税费、生态市场、生态补偿和绿色金融；区域绿色增长的内在逻辑体现为生态与“空间– 产业– 主体”转化、协同及反哺的正向循环，主要路径是空间规划、生态建设、环境美化、生态产业、传统产业生态化、高精尖产业、生态文化、生态制度、生态技术等。

关键词：生态文明建设 “两山”理论逻辑路径

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积极培育生物燃料产业减少对石油的过度依赖

曹湘洪

《中国工程科学》 2011年第13卷第2期页码 4-12

摘要： text-align: justify;">分析了我国石油消费的增长趋势、我国和世界的石油供应潜力以及我国减排CO₂面临的巨大压力，提出发展生物燃料是减少经济社会发展对石油的过度依赖和减排

关键词：生物燃料生物基材料生物质二氧化碳减排石油

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“制造强国”的战略路径研究及初步分析

古依莎娜,赵蔷,刘丹,王迪

《中国工程科学》 2015年第17卷第7期页码 83-82

摘要：

通过比较和借鉴主要工业化发达国家四项核心要素（一级指标）对提升制造业的经验，分析我国存在的差距，探索“制造强国”进程路径的普遍规律，测算我国制造业达到强国水平的发展速度和目标

关键词：制造业制造强国战略路径工业化后工业化

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福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005

摘要：据此阐明了农业资源价值的实现过程和路径，提出了福建省农业资源价值提升的政策建议。

关键词：农业资源价值估算实现路径福建省

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工业互联网标准体系构建与实施路径

胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野

《中国工程科学》 2021年第23卷第2期页码 88-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.012

摘要：围绕参考架构构建，数据流通、处理、使用过程中的互联互通，监测控制与决策优化，网络安全等重点领域的共性需求，提出了我国工业互联网标准制定的具体实施路径。

关键词：工业互联网标准化体系框架实施路径

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基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 56-60

摘要：

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。

关键词：三维路径规划遗传算法海底地形水下潜器

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我国智能制造发展实践及突破路径研究

周勇,赵聃,刘志迎

《中国工程科学》 2022年第24卷第2期页码 48-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.02.025

摘要：

智能制造成为现代制造发展的必然趋势，既是“中国制造 2025”的主攻方向，也是我国制造业由大到强的必由之路。开展关于智能制造突破瓶颈的研究，对于推动制造业高质量发展、加快工业转型升级具有积极意义，也是践行“四个面向”的重要举措。本文系统梳理了我国智能制造发展实践，从智能制造战略布局、项目试点示范、产业集聚区分布、发展阶段研判等维度对其基本特征进行总结，深入剖析了发展过程中存在的问题。研究发现，现行的支持智能制造发展的部分标准、政策、技术、人才、财税等已不能适应新时期发展要求，在“十四五”时期，有必要从政策标准、核心技术、支撑要素等方面精准施策，以推动智能制造高质量发展。具体而言，应加强顶层设计，完善政策标准体系；强化战略布局，突破关键核心技术；健全制度保障，强化关键要素支撑。

关键词：智能制造政策标准核心技术支撑要素突破路径高质量发展