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期刊论文 556

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2017 32

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2012 15

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2005 31

2004 20

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关键词

数学模型 13

模型 10

模型试验 9

数值模拟 8

不确定性 5

智能制造 5

深度学习 5

COVID-19 4

机器学习 4

神经网络 4

GM(1 3

人工智能 3

计算机模拟 3

1)模型 2

DX桩 2

D区 2

Preissmann格式 2

SWAT模型 2

TRIZ 2

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基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略 Research Articles

杨正才1,2,高振海1,高菲1,武馨宇1,何磊1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1492-1504 doi: 10.1631/FITEE.2000439

摘要：自动驾驶汽车换道辅助是一个热门研究课题。驾驶区域场景建模是解决换道决策问题的前提。提出一种基于动态占用网格的道路环境表示方法。该模型将车辆速度、障碍物、车道线和交通规则等信息封装成一种空间驾驶概率的形式。这些信息被编译成哈希表，通过哈希函数将网格图映射到一个哈希图中。利用该模型建立一个车辆行为决策成本方程，该方程基于最小成本原则，同时考虑车辆驾驶性能、安全性和动力等影响因素，辅助驾驶员做出准确换道决策。通过车辆测试验证了该换道辅助策略的可行性。结果表明，基于动态占用网格概率模型的换道辅助系统可为驾驶者提供兼顾动力和安全性的换道辅助。

关键词：占用网格；概率模型；换道辅助

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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

《中国工程科学》 2012年第14卷第7期页码 68-73

摘要：

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率，基于车辆道路信息集成及协作技术，提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法，建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法，结合实时交通流信息，建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型，规划了车辆借还协作时序。实验表明，车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值，并能够有效地实现专用道的时分复用，而不干扰BRT的优先运行。

关键词：车路集成环境车辆协作 BRT专用道时分复用换道时间模型

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大跨径钢桥桥道系协同作用试验模型研究

夏国星,钱振东,陈春,刘龑

《中国工程科学》 2012年第14卷第5期页码 96-100

摘要：

建立了考虑整桥变形的局部梁段模型，对钢桥面铺装在整桥及车载作用下的应力进行了计算，得到整桥变形的影响系数为1.17。建立初拟的两种协同作用试验方案的有限元模型，以局部梁段模型中铺装的最大应力应变值为参考值，对两种协同作用试验方案中相关结构参数进行了修正；在此基础上，为保证设计的协同作用试验模型与原型的一致性，将修正后的试验模型与局部梁段模型在控制点位应力值进行了对比；最终得到大跨径钢桥桥道系协同作用试验模型。研究成果可为钢桥面铺装室内试验模型的设计提供理论依据。

关键词：协同作用试验模型大跨径钢桥桥道系

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庞明慧1,2,朱秋明1,2,林志鹏1,柏菲1,田越1,李茁3,陈小敏1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1378-1389 doi: 10.1631/FITEE.2200041

摘要：视距（line-of-sight, LoS）概率预测对于无线通信系统的性能优化至关重要。然而，由于无人机等飞行器飞行高度从十几米到数千米不等，空地（air-to-ground, A2G）通信的LoS概率预测具有挑战性。本文针对A2G场景，提出一种高度相关的经验性LoS概率模型。然后，开发了一种基于双层反向传播神经网络（back propagation neural network, BPNN）的参数估计方法来建立每个模型参数与无人机高度之间的关系。仿真表明该模型获得的结果与射线追踪（ray trancing, RT）数据、实测数据和标准模型结果具有良好一致性。该模型还可提供比其他LoS概率模型更广泛的适用高度，能够应用于各种A2G场景下的不同通信高度。

关键词：视距概率模型；空地信道；机器学习；射线跟踪

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三维宽浅河道水流数学模型研究

丁道扬,吴时强

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 32-39

摘要：

针对宽浅河道水流的特点，建立了一个基于分层积分降维数值解法的三维浅水紊流数值模型。

关键词：三维水流模型数值模拟弯道宽浅河道

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拆除爆破数值模拟研究进展

谢先启,刘军,贾永胜,孙金山

《中国工程科学》 2014年第16卷第11期页码 20-27

摘要：结合工程应用实例介绍了笔者及团队研发的离散元框架内的网格实体模型。分析了当前拆除爆破数值模拟技术存在的主要问题，对拆除爆破数值模拟技术的进一步发展进行了展望。

关键词：拆除爆破数值模拟离散元网格实体模型

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一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内该模型不但可处理约束两端同时含有随机参数的情况，还可以方便地推广到非线性模型中。仿真实例说明了模型的有效性。

关键词：不确定性鲁棒优化随机规划机会约束

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基于层次优化的图像网格化方法

Hao XIE,Ruo-feng TONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第1期页码 32-40 doi: 10.1631/FITEE.1500171

摘要：将栅格图像转换为矢量图形的一种流行方法是图像网格划分，其目的是找到一个网格以尽可能忠实地表示图像。对于传统的网格划分算法，问题的症结主要在于目标的高非线性度和非平滑度，这使得很难找到理想的最优解。

关键词：图像网格化；层次优化；凸化

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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032

摘要：为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点，建立了车道级路段行车代价模型，建立一种分层路径轨迹搜索方法，能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划，能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。

关键词：车道级地图路径规划清华地图模型行车代价模型

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关于柔性航天器动力学模型降阶问题

繆炳祺,曲广吉,夏邃勤,程道生

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 60-64

摘要：

基于变量变换级数展开法，获得了掩埋矩形光波导及脊形光波导的矢量本征模及其传播常数。变量变换使无限平面映射成单位平面，从而使单位平面边界上的电磁场自然为零，消除了非物理反射，提高了计算精度；另外，由于这种方法所导致的矩阵阶数小，因此计算效率较高。分析的结果与已发表的结果吻合较好，可以为优化波导光电子器件的结构提供参考。

关键词：变量变换级数展开法光波导矢量本征模分析

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基于网格服务的协同虚拟环境

张谞,吴慧中,肖亮

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 157-162

摘要：针对这一问题，讨论了大规模协同虚拟环境的通信模式，提出了一个基于开放网格服务结构OGSA的协同虚拟环境体系结构，利用网格服务封装将系统功能实现与具体的物理资源相分离以达到系统可扩展的目的。

关键词：协同虚拟环境开放网格服务结构虚拟世界管理扩展性

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大坝和洪水

F. Lempérière

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 144-149 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.018

摘要：

大坝对洪水的削弱作用和大坝面对洪水时的风险是本文讨论的两个主题。中国成功和高效地进行了大坝建设，正在引领世界上该领域的发展。本文致力于研究其他国家的相关经验、从数个世纪以来的事故中获得的教训以及新的解决方案。按照坝高、库容、筑坝材料和泄洪数据对洪水灾害进行分析，结果表明，多数重大事故发生于库容超过10 hm³的土石坝。新的解决方案对大坝安全和防洪来说都具有良好的前景。

关键词：洪水防洪泄洪道迷宫式泄洪道溃坝

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南京长江第四大桥猫道结构设计与施工

栾昌花,沈斌

《中国工程科学》 2013年第15卷第8期页码 48-53

摘要：

南京长江第四大桥为主跨1 418 m的双塔三跨吊悬索桥，上部结构施工猫道采用无抗风缆和无抑振机构的三跨连续式猫道结构。本文对南京长江第四大桥猫道结构设计、架设及猫道改吊与拆除施工进行了系统介绍，可为类似悬索桥猫道设计及施工提供借鉴与参考。

关键词：南京长江第四大桥猫道设计猫道架设猫道改吊猫道拆除

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基于免疫Agent的网格性能抗衰

徐建,张琨,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 87-91

摘要：

模拟生物免疫机理实现计算网格的性能抗衰是一个崭新的研究方向。分析和比较了免疫和抗衰之间的异同，构建了基于免疫Agent的系统抗衰逻辑模型，模拟生物免疫机理对计算网格的资源和性能进行监控和诊断，建立性能衰退的数学模型，并给出了抗衰策略决策方法。以一个分布式的音像资源事务处理系统为背景进行应用研究，给出了一个两阶段超指数分布的数学模型来评估性能，结果表明该方法是有效的。

关键词：网格免疫系统性能监控软件抗衰免疫Agent