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魏复盛,张建辉 ,何立环,王鑫,吴国平,丁中元
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第2期 页码 4-9
分析了三峡库区水污染的主要原因,提出三峡水库水污染防治的关键是从源头严格控制和减少污 染物产生量和排放量,指出水污染防治的根本途径是真正落实科学发展观对已受到污 染的库湾和支流(水华)应采取源头控制、末端治理与生态修复相结合的措施。
王国盛,季港澳,路德春,杜修力
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第1期 页码 30-37 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.01.012
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
田林锋,胡继伟,李存雄,黄先飞,谢伟芳
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期 页码 80-84
天然溶解有机质(dissolved organic matter, DOM)研究在水体生态环境系统的修复研究中扮演着重要的角色,是近年来水环境研究领域的一个热点和难点。目前,紫外―可见光谱和分子荧光光谱在天然溶解有机质是表征天然溶解有机质的重要有效的手段,也是研究天然溶解有机质的主要手段。红枫湖为贵阳市5 个主要饮用水源地之一,对贵阳市社会发展具有重要作用。采用紫外―可见光谱和分子荧光光谱相结合的研究方法,对采自红枫湖中10个点的水样中天然溶解有机质的光谱特性研究。研究结果表明,红枫湖水体光谱特征主要表现为紫外―可见吸光值参数 E3/E4的变化范围是1.70~8.77。除后五火电厂外,水下10 m比水下5 m的 E3/E4 值要高。此外,荧光指数 f 450/500 的变化范围是1.38~1.52。初步认为红枫湖目前的主要有机物污染是陆源性的。后五火电厂,北湖湖心和张官三点水样的光谱特征与其他地方不同。同时还表明溶解有机质的腐殖化程度与水深具有一定的相关性。
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
于梅春,张登春
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 83-88
分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。
自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article
李锦阳, 朱松晔
《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期 页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022
主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。
关键词: 自供能主动式振动控制 能量采集 天钩控制 能量平衡 智能控制
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
吴爱国,杜春燕,宋晓强
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 84-87
在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。
陈珍源,翁庆昌
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第9期 页码 48-51
根据滑模控制概念, 提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制, 另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先,构造一基本可拓控制器,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针, 并在其中植入一组待调增益参数,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制(滑模的撞击控制),以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能。
标题 作者 时间 类型 操作