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马达文,钱静,刘家寿,桂建芳
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第3期 页码 96-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.03.016
面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article
杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011
容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。
韩振芳,杨正勇
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第9期 页码 93-99
本文以我国工业化水平相对较高的鲆鱼养殖业为研究对象,采用区位熵和空间基尼系数法,对2003―2012 年沿海地区鲆鱼养殖集聚程度进行了测算,结果表明我国鲆鱼养殖业表现出较明显的产业集聚特征,主要集聚于山东省和辽宁省。研究指出:中国的鲆鱼养殖之所以出现产业集聚,尽管也有资源禀赋、需求拉动等因素影响,但技术创新和产业政策在其间发挥了尤其重要的作用;要继续推动鲆鲽类产业集群的发展,必须以产业政策为引导、以技术创新为重点,
化学链概念在共沸物分离中的应用 Article
高鑫, 耿雪丽
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期 页码 84-93 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.022
为了生产高端化学品和资源回收而进行共沸物分离的必要性,促使人们对化学工业中新分离方法的开发进行了大量研究。本文基于化学链的概念,借助可逆反应辅助精馏技术,提出了一种绿色可持续的共沸物分离方法。化学链分离(CLS)方法的核心概念是选择一种既能与共沸物发生反应,又能通过逆反应进行循环利用的反应物,以闭合回路并实现共沸物分离。本文为产品精制和共沸体系分离过程中的化学分离工艺的过程的强化提供指导和参考,以促进化工行业的可持续发展。
具有高隔离度的毫米波平面双极化共口径阵列天线 Correspondence
曹羽艳1,郭子均1,郝张成1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1568-1578 doi: 10.1631/FITEE.2200122
本文提出并设计了一种毫米波平面共口径阵列天线。通过集成基板集成波导(SIW)和带状线激励网络,将K波段天线嵌入至Ka波段天线内部。通过共享辐射口径减小天线尺寸,降低其剖面高度。为了验证以上设计思想,我们设计了一款中心工作频率为19 GHz和30 GHz的8×8共口径阵列天线,并采用多层印刷电路板(PCB)技术进行加工制造。所提出的共口径天线具有小尺寸、低剖面和高隔离度的优点,可应用于小型化毫米波无线通信系统。
关键词: 共口径;平面天线;高隔离度;基片集成波导
陈云,卢春房,盛黎明,刘延宏
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 125-131 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.019
关键词: 共建共赢,中欧班列,高质量发展战略
拟共形映射图像特征匹配 Article
Chun-xue WANG, Li-gang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 644-657 doi: 10.1631/FITEE.1500411
关键词: 特征匹配;拟共形映射;分裂算法
变频电机驱动系统中电缆对共模电流影响研究 None
Peng-kang XIE, Jia-zheng LU, Guo-zhu CHEN, Heng-lin CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期 页码 273-284 doi: 10.1631/FITEE.1601518
范洪刚,顾菁,王亚琢,袁浩然,何明阳,孙富安
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第3期 页码 102-108 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.015
为了探索生物质主要组分在与塑料共热解过程中的协同效应和小分子气体产物的变化规律,笔者采用热重-质谱联用(TG-MS)技术研究纤维素、木聚糖、木质素与聚乙烯的共热解特性。共热解样品的混合比例为1∶1(w/w),TG实验得到了各单组分以及混合组分的失重区间,通过对单组分TG数据的拟合得到理论值与实验值,比较得到混合组分在共热解过程中存在协同效应,可促进样品的分解。MS实验数据表明,在共热解过程中聚乙烯的存在促进了生物质组分的分解,从而使小分子气体产物的产量增加。sub>H4都有更高的产量;木质素和聚乙烯的共热解过程会促进CO,C2H4和H2的产生。
疾病危险度-共患病指数在单倍型造血干细胞移植中的应用 Article
莫晓冬, 张晓辉, 许兰平, 王昱, 闫晨华, 陈欢, 陈育红, 韩伟, 王峰蓉, 王景枝, 刘开彦, 黄晓军
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第2期 页码 162-169 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.005
本文的研究目的是基于疾病危险度指数(disease risk index, DRI)和造血干细胞移植共患病指数(hematopoietic cell transplantation-specificHCT-CI),提出适合单倍型造血干细胞移植(haploidentical hematopoietic stem cell transplantation, haplo-HSCT)患者的疾病危险度-共患病指数
聚乙烯吡咯烷酮/聚(乙烯-乙烯醇)共混膜的制备及其油水分离性能
白云翔,吴国梁,张春芳,顾瑾,孙余凭
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第7期 页码 79-83
将聚乙烯吡咯烷酮(PVP)与聚(乙烯-乙烯醇)(EVAL)共混,采用浸没沉淀法制备了PVP/EVAL共混膜,并用于油水乳液分离过程。通过全反射红外光谱、扫描电子显微镜、拉伸试验、接触角测试等对膜的组成、结构形态、机械性能、亲水性进行了表征,并研究了PVP添加量对共混膜油水分离性能的影响。结果表明:添加PVP能较显著地改变EVAL膜的结构,且共混膜的机械强度和亲水性得到明显改善,当PVP添加量为10 wt%(PVP在铸膜液中的质量分数)时,其拉伸强度和断裂伸长率分别为纯EVAL膜的1.88PVP 添加量为10 wt%的PVP/EVAL 共混膜清洗后通量恢复率由纯EVAL 膜的51 %增至77.98 %。
标题 作者 时间 类型 操作
鱼翔:万物智慧,多位融汇,携手共筑智慧园区(2020年7月17日)
2022年06月10日
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