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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件
基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research
Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期 页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707
一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置，可用于机械臂的现场标定和在线精度测量，具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。该设备可灵活地设置在机械臂的工作环境中进行微米级精度三维测量。在标定过程中，通过一个三维位移测量装置，让机械臂的工具中心点运动至一个固定点，之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度（单点约束测量）。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明，MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%，时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%，标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
曲广吉,程道生
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期 页码 52-56
柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法，针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器，这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上，通过计及柔性体与柔性体连接点间的复合位移变形，利用混合坐标法建立了复合柔性结构航天器动力学模型，其软件系统DASFA 2.0已初步用于工程分析设计。
韩贵清
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第12期 页码 48-51
工程农业柔性管理是适应农业生产特点将工程管理模式应用于农业生产的一种管理理念。在分析农业生产特征的基础上，结合工业生产理念，提出工程农业柔性管理的内涵，系统分析其维度构成，包括生产力维度、生产者维度和生产关系维度。介绍柔性管理在生产力维度的创新应用，提出提高农民决策素质这一全新概念，并从工程农业柔性管理的视角对国家推进农业生产组织化政策进行理论阐释。
住宅建筑需求侧柔性——定义、柔性负荷及量化方法 Review
罗正意, 彭晋卿, 曹静宇, 殷荣欣, 邹斌, 谭羽桐, 严晋跃
《工程（英文）》 2022年 第16卷 第9期 页码 123-140 doi: 10.1016/j.eng.2022.01.010
本文综述了近年来关于住宅建筑需求侧柔性的定义、柔性负荷及柔性量化方法方面的研究。首先，针对建筑需求侧柔性、运行柔性和能源柔性等不同的术语，进行了系统的比较和区分；其次，对住宅建筑主要柔性负荷的运行特性和柔性能力进行了总结和比较；再次，对柔性负荷的建模方法和柔性量化指标也进行了详细的综述和总结这些柔性负荷在运行特性、使用频率和柔性能力
方面存在较大的差异，而对于它们实际的响应特性有待进一步研究。此外，本文给出了用于柔性负荷建模的白箱、灰箱和黑箱模型在不同应用场合下适用性的建议；对于柔性量化指标，现有研究主要从功率、时间、能量、效率、经济性和环保性等维度提出了大量的指标，但是缺少统一的柔性量化体系本文能够帮助读者更好地理解建筑需求侧柔性、区分与柔性相关的不同的术语、了解住宅建筑不同柔性负荷的运行特性和柔性能力，同时也能为柔性负荷的建模和柔性量化的相关研究提供指导。
赵振宇,殷音
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第9期 页码 84-87
讨论了工程承包联营体环境动荡性评价指标和工程承包联营体柔性评价指标以及相应的评价方法。通过柔性分析，可以判断出工程承包联营体各方面的柔性程度能否与其相应的环境和内外部因素相适应，并为制订调整联营体柔性度的措施提供帮助，进而提高联营体的管理水平和竞争力。
王裕清
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 12-16
论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策，旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立，推动生物医学工程学的进步，提高人民的健康水平。
屈梁生,胡兆勇
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 20-28
机械工业是我国的传统工业，机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科，已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发，讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品，提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤；结合作者过去的一些科研实践，重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键
标题 作者 时间 类型 操作
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