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期刊论文 15

年份

2022 3

2021 1

2020 1

2018 1

2014 2

2013 1

2007 1

2006 1

2005 2

2002 1

1999 1

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关键词

FE-SEA混合法 1

Lagrange方程 1

Tempotron；神经元模型；感受野；高斯差分；图像翻转；图像旋转 1

上限法 1

二氧化钛 1

云模型 1

仿真器 1

伺服驱动 1

倒立摆 1

倾角传感器 1

光镊；光致旋转；角动量；微纳转子 1

力矩波动 1

加速度计 1

动不稳定性 1

反应增强 1

变距/摆振耦合 1

各向异性腐蚀 1

固定/旋转水动力空化反应器 1

大惯量 1

定性推理 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

吴爱国,张小明,张钊

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 11-15

摘要：

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。

关键词：旋转倒立摆 Lagrange方程最优控制策略LQR

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三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式

李德毅

《中国工程科学》 1999年第1卷第2期页码 41-46

摘要：利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态，显示其鲁棒性，并给出了详细试验结果。

关键词：智能控制云模型定性推理倒立摆

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光致旋转技术综述 Review Article

朱琦1,李楠1,苏鹤鸣1,李文强1,胡慧珠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 171-185 doi: 10.1631/FITEE.2000338

摘要：光致旋转技术兴起于20世纪90年代。光镊为研究激光角动量提供了一个理想平台。近几十年来，光致旋转技术被广泛运用在光学微操控实验和生物与微流控领域。本文回顾了光致旋转技术实验与应用进展。首先介绍了角动量的基本研究。其次，介绍了由轨道角动量引起的光致旋转技术的发展和应用，并给出自旋角动量的概念。最后，介绍了光致旋转技术在高真空光阱中的应用与前景。

关键词：光镊；光致旋转；角动量；微纳转子

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自然对流气体的摆特性及其在传感器中应用

张福学

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 50-53

摘要：

根据自然对流气体具有摆的特性，从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力，给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明，与固体摆、液体摆一样，利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。

关键词：气体的摆特性倾角传感器加速度计

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变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强

《中国工程科学》 2007年第9卷第9期页码 58-62

摘要：

采用多桨叶坐标转换和复数坐标变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性，得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理，以某型直升机为例进行了计算分析研究表明：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合系统的动不稳定性，在同时存在挥舞/摆振耦合和正的变距/摆振耦合时，直升机的旋翼/机体耦合系统为绝对稳定。

关键词：直升机动不稳定性直升机空中共振变距/摆振耦合

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生物细胞的旋转——基本原理及应用 Review

Tao Tang, Yoichiroh Hosokawa, Takeshi Hayakawa, Yo Tanaka, Weihua Li, Ming Li, Yaxiaer Yalikun

《工程（英文）》 2022年第10卷第3期页码 110-126 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.031

摘要：

细胞旋转是现代生物科学中最重要的细胞操作技术之一，不仅允许从任意角度观察细胞，而且还简化了分析细胞力学特性、表征细胞生理学和进行显微手术的程序在广泛的学术和工业应用中，已经报道了许多细胞旋转的方法。其中，最受欢迎的是基于微型机器人的直接接触控制和基于场的非接触方法（如光场、磁场、电场、声场和流体动力场方法）。本文旨在缩短每种方法之间的差距，并说明细胞旋转领域目前的研究进展及未来前景。

关键词：细胞旋转细胞重新定向显微操作微流控技术

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基于经验模式分解的旋转机械振动信号降噪处理

杨建文,贾民平,许飞云,胡建中

《中国工程科学》 2005年第7卷第8期页码 66-69

摘要：

分析了经验模式分解的滤波性能；针对旋转机械振动信号信噪比低及非平稳特性，应用经验模式分解对振动信号进行降噪处理，突出了有用振动信号，为旋转机械在线监测和故障诊断提供了有效的依据；仿真实验及真实数据分析表明

关键词：故障诊断经验模式分解旋转机械滤波

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旋转体自身驱动的硅微机械陀螺

张福学,毛旭,张伟

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 23-27

摘要：

报道了一种利用旋转体自身角速度作为驱动力，通过各向异性刻蚀硅片制作的硅微机械陀螺。介绍了该陀螺敏感结构（硅摆）的设计、制作与封装工艺，用仿真器测试了旋转体的角速率。模拟试验和性能测试表明，该陀螺结构原理正确，可用于敏感旋转体的偏航或俯仰角速度，以及旋转体自身的角速度。

关键词：硅各向异性腐蚀角速度仿真器

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等离子体耦合旋转圆盘反应器协同二氧化钛光催化剂氧化降解水溶液中甲硝唑的研究 Article

蔡勇, 初广文, 罗勇, 苏梦军, 王保举, 孙宝昌, 陈建峰

《工程（英文）》 2021年第7卷第11期页码 1603-1610 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.020

摘要：在本研究中，采用等离子体耦合旋转圆盘反应器（plasma-RDR）与二氧化钛（TiO₂）光催化剂协同处理甲硝唑。Plasma-RDR中的旋转电极可有效提高放电均匀性，提升TiO₂光催化降解效果。研究结果表明，与静止状态相比，当旋转电极转速由0 增至500 r·min⁻¹时，甲硝唑的氧化降解效率和生成的羟基自由基浓度分别提高41%和2.954 mg

关键词：等离子体耦合旋转圆盘反应器脉冲放电甲硝唑氧化降解二氧化钛

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基于位置旋转变换和非均匀快速傅立叶变换的机动目标高效相参检测 Research Articles

靳科1,赖涛2,齐艳丽3,黄洁1,赵拥军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1251-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900272

摘要：提出基于位置旋转变换和非均匀快速傅里叶变换的高效稳健相参积累方法。首先，利用二阶Keystone变换消除二次距离徙动。然后，利用旋转角度和多普勒频率之间的对应关系，构建相位补偿函数，从而利用位置旋转和非均匀快速傅里叶变换实现高效的参数估计。与现有代表性算法相比，所提算法能以较低运算复杂度实现近乎理想的检测性能。

关键词：相参积累；机动目标；参数估计；位置旋转变换；非均匀快速傅立叶变换

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海洋二号卫星大惯量旋转部件干扰力矩抑制技术

周勇,李正军,马超,王小宁

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 43-49

摘要：由在轨遥测数据分析可得，实现了大惯量旋转部件的精确控制。

关键词：大惯量力矩波动量化误差死区精确模型