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魏勋斌,周非凡,陶乐婵,杨思华,顾波波
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 108-116 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.017
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控, 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下,该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
Jennifer Welsh
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 3-6 doi: 10.1016/j.eng.2023.09.005
调节性T细胞及其在抗肿瘤免疫疗法中的临床应用 Review
解丰, 梁瑞, 李丹, 李斌
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期 页码 132-139 doi: 10.1016/j.eng.2018.12.002
邓新蒲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 54-62
可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。
李幼平
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期 页码 24-27
文章探讨一种非Internet原理的无冲突信息共享结构——“信息阳光”。
代从新,姚勇,王任直
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第8期 页码 96-99
硼中子俘获疗法在脑胶质瘤治疗研究中已经取得很大进展,但由于脑胶质瘤的特性以及缺乏与肿瘤高亲和力的掺硼药物,硼中子俘获治疗的效果并不十分理想此外,难治性垂体腺瘤具有很多与脑胶质瘤相同的特点,硼中子俘获疗法可能具有一定的意义。文章重点介绍硼中子俘获疗法治疗脑胶质瘤的研究现状和治疗难治性垂体腺瘤的可能性。
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从药物开发的角度看工程化T细胞疗法
Fang Chen, Joseph A. Fraietta, Carl H. June, 许中伟, J. Joseph Melenhorst, Simon F. Lacey
期刊论文