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张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610
关键词： 间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统
张世强
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 27-31
给出了一类连续模糊算子。从应用的观点出发，分析了常用的三角范算子与连续模糊算子之间的关系。提出了一个新的模糊综合评判标准和方法，指出新的模糊综合评判标准和方法的重要特性在于直接使用未转换的数据，避免丢失原始信息，避免增加干扰信息。对于不同文献中的相关结论，用此标准容易判断出那篇的结论最好。
李彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第3期 页码 64-68
高朋,冯俊文
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第2期 页码 70-74
工程网络计划的基础是对各工序持续时间的估计，而导致工序工期不确定性的因素不仅具有随机性，通常也具有模糊性。文章提出一种具有LR型模糊数的线性规划模型，解决了工程网络计划的时间参数 估计和关键路径识别问题，并通过引入λ截集来充分描述决策者在不同情形下对工序工期估计的可信程度。
张虹,李歧强
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期 页码 65-70
通过对现有生产调度模糊模型的分析，针对间歇生产过程，提出了一种新颖的参数模糊的通用模糊规划建模方法，模糊模型采用2种基于普通遗传算法的模糊算法，即模糊模拟和SFA算法。该方法中，参数隶属函数选取灵活，采用合适的模糊表示方式。最后通过实例验证了该模糊建模方法是一种有效的方法。
曾黄麟,王晓
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 60-65
介绍一种新的粗集编码模糊神经分类器。基于粗集理论的概念，讨论了知识编码、属性简化、分类系统简化的方法；并利用模糊隶属度函数将输入精确信息映射为模糊变量信息，解决分类中病态定义的数据问题和提高系统非线性映射的分类能力；提出了结合系统参数的重要性因子的网络的模糊推理方法和粗模糊神经分类器的网络结构以及有导师的最小平方误差学习训练算法实现的粗集编码模糊神经分类器具有网络结构空间维数低、学习算法简单、网络训练时间短、非线性特性丰富等优点。
基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles
Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第9期 页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155
吴爱国,杜春燕,宋晓强
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 84-87
在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。
运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
关键词： 配置空间 运动规划 图形处理器（GPU）并行算法
随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article
张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026
本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%
郝燕玲,张京娟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 56-60
研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。
基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article
Panati SUBBASH, Kil To CHONG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第2期 页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206
标题 作者 时间 类型 操作
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