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期刊论文 444

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2019 25

2018 21

2017 30

2016 10

2015 6

2014 11

2013 11

2012 12

2011 14

2010 14

2009 9

2008 23

2007 26

2006 20

2005 26

2004 16

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关键词

数学模型 13

模型 10

模型试验 9

数值模拟 8

不确定性 5

深度学习 5

机器学习 4

COVID-19 3

GM(1 3

计算机模拟 3

1)模型 2

DX桩 2

D区 2

Preissmann格式 2

SWAT模型 2

TRIZ 2

Weibull分布 2

k-ε模型 2

不确定性评估 2

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检索范围：

排序：展示方式：

一种模拟疏散流程的疏散时间计算方法

祝佳琰,张和平

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 73-76

摘要：将建筑的疏散设施抽象成网络的节点，从而将人员在建筑中的疏散流程简化成节点的串联系统模型，并联系统模型或者是串、并联系统组成的复杂模型，并给出了计算的方法。

关键词：人员疏散疏散设施串联模型并联模型

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并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 63-70

摘要：

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。

关键词：并联机构并联构型装备驱动控制系统

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并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

《中国工程科学》 2003年第5卷第12期页码 80-86

摘要：

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。

关键词：并联机床后置处理算法后置处理器

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要：本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸，并建立了系统的运动学和动力学模型，采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。通过采用这些方法，并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升，并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。

关键词：参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸

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基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 63-67

摘要：采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构，推导出其位置逆解公式；建立了系统动力学状态方程模型，以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号，控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性，采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制，从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明，所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词：并联机构多维减振磁流变阻尼器半主动控制

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六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第10期页码 36-40

摘要：

以六自由度运动平台为研究对象，分析了平台的运动学和动力学问题，采用了CMAC神经网络作为控制器，实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的，控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词：六自由度并联平台 CMAC神经网络运动学动力学

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联网型直流微电网并联双向变流器分层控制 Article

Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第12期页码 2046-2057 doi: 10.1631/FITEE.1601497

摘要：直流微电网通过多个双向变流器并联连接到交流电网，其控制方法直接影响到直流电网的性能。目前的研究工作主要集中在交流、直流及混合微电网的分层控制，而较少关注直流微电网互联的双向变流器的分层控制。本文提出的直流微网多并联双向变流器分层控制方法可以实现微网内可控/不可控分布式电源的协调。通过Matlab/Simulink仿真验证了算法的有效性，结果表明该算法能满足实际应用需求。

关键词：并联双向变流器；分层控制；直流微电网

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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要：首先，提出一种适用于大容量补偿的多模块并联有源电力滤波器系统。该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计，有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。

关键词：并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯

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航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 52-56

摘要：

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明，该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。

关键词：电磁作动器主动控制多维振动并联机构

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基于寿命周期备件费用的系统可靠性优化设计

邵松世,李庆民,李华

《中国工程科学》 2015年第17卷第5期页码 25-30

摘要：

针对以往系统可靠性优化研究中，系统费用仅包括研制成本，未考虑系统在列装期间运行费用的问题，应用一种基于寿命周期内备件需求估计的备件费用简易计算方法，对两种非线性可靠性-价格函数情况，以系统组成单元不可修、寿命分布服从指数规律为例，开展了以系统价格和备件费用之和最小为目标的可靠性分配优化研究。仿真试验结果表明：该方法简便易行，得到的优化方案更加合理，能避免单纯追求系统价格最低、却在装备使用阶段付出高昂费用的过度优化结果，能有效降低系统在全寿命期间的运行成本。

关键词：寿命周期；备件费用；可靠性优化；串并联系统；遗传算法

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受限空间火灾模型研究进展

郑昕,袁宏永

《中国工程科学》 2004年第6卷第3期页码 68-74

摘要：

火灾模型是从工程科学的角度出发，分析研究火灾的发生、发展，烟气蔓延以及火灾对周围环境诸如建筑设备、森林植被及大气环境等影响的数学模型。介绍了广泛应用于建筑物内部受限空间的场、区域、网模型以及经验模型的理论思想与数学方程，分析了4种模型在相应环境下应用的合理性，并对火灾模型的发展做出了展望。

关键词：受限空间场模型区域模型网模型场区网模型经验模型

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河网水动力及综合水质模型的研究

张明亮,沈永明

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 78-83

摘要：

采用Preissmann 4点隐式差分格式离散一维圣维南方程组，应用三级联解法求解河网水动力数学模型。基于河道-节点-河道算法的河网水质模型的求解特点，在WASP的水质模型理论基础上，建立了河网非稳态水动力综合生态水质数学模型，考虑了多个污染物变量的耦合计算、变量之间的相互转化和迁移。利用模型对4个河网算例进行验证。验证表明，水位和流量过程计算值与实测值吻合很好，各水质变量的计算值和实测值也符合较好，可见模型是合理可靠的，为河网的水质预测和管理提供了一个较为简便实用的工具。

关键词： Preissmann格式河网水动力模型综合水质模型 WASP模型