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期刊论文 483

年份

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2019 35

2018 29

2017 39

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2013 7

2012 9

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2010 18

2009 19

2008 8

2007 20

2006 18

2005 18

2004 6

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关键词

仿真 9

控制 8

质量控制 6

模糊控制 5

协同发展 4

智能控制 4

秦巴山脉区域 4

不确定性 3

主动控制 3

协同设计 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

DSM（设计结构矩阵） 2

Maradbcm算法 2

中药 2

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检索范围：

排序：展示方式：

基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要：

本文提出了一个基于车联网（CV）环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先，我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划（MINLP）。与传统的感应信号灯协同控制相比，求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说，本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言，面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

关键词：车联网交通信号灯协同控制动态规划双层优化混合整数非线性规划

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面向大幅面金属增材抛光的激光扫描振镜与伺服台协同控制系统 Article

崔梦嘉, 卢立斌, 张震, 管迎春

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1732-1740 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.028

摘要：

为了满足高品质金属增材制造的迫切需求，本文创新地提出了一种以激光扫描振镜与精密伺服台协同控制为核心的大幅面激光精密抛光方法，以实现大幅面选区激光熔化（SLM）成形镍合金精密抛光。我们提出的协同控制系统主要包括主从式新型协同控制架构、运动矢量分解和误差合成等核心模块。研究实验结果表明，与传统步进-扫描方法相比，该协同控制系统实现了激光光斑连续运动，避免了拼接误差，加工效率提升了38.24%。本协同系统为大幅面、高精度、高效率的激光精密加工提供了重要途径，在航空航天、新能源、高端模具、医疗器械等精密制造领域具有广阔的应用前景。

关键词：协同控制激光制造拼接误差激光抛光大幅面

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

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我国汽车与环境协同发展进程中主要矛盾与发展方向研究

吴潇萌, 吴烨, 郝吉明

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 74-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.011

摘要： style="text-align: justify;">本文对我国目前汽车的污染物排放特征进行了研究，对各类汽车污染物排放的历史数据进行了分析、总结与建模，对未来排放趋势进行了预测，并对我国未来汽车与环境协同发展进程中的瓶颈与主要矛盾进行了总结与梳理，提出了适用于我国的汽车与环境协同发展路线与重点发展方向，给出了相应的发展建议与控制对策。

关键词：汽车强国协同发展汽车排放控制

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基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707

摘要：提出一种自适应神经鲁棒控制器，能同时解决基座参数欠精确、系统内力、建模不确定性、关节摩擦以及外部干扰等多种问题。该控制器采用一个径向基神经网络来逼近系统包括非预期内力在内的全部动力学部分。结合仿真实验和分析，该控制器能有效保证轨迹跟踪误差渐进收敛于0，并保持内力在可接受范围。在自适应调节机制下，该方法能对系统中双机械臂进一步在线精确标定。为保证系统全局稳定性，该控制器建立定制化鲁棒补偿，结合李雅普诺夫理论，证明该控制器在基座欠精确以及其他多种不确定环境下的鲁棒性。

关键词：协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制

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基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用 Article

Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1385-1395 doi: 10.1631/FITEE.1601427

摘要：为解决将PID控制器引入协同碰撞避免（cooperative collision avoidance system，CCAS）的研究中存在的不能合理优化PID控制器，以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题，本文提出使用改进的粒子群优化算法（particle swarm optimization, PSO）优化PID控制器的方法，来实现CCAS对车辆更好的操控的目标。首先，本文使用PRESCAN和MATLAB/Simulink进行联合仿真，构建了由PID控制器，机动策略判断模块组成的CCAS。其次，本文使用改进的粒子群算法，依据获得的汽车动力学数据，对PID控制器进行了优化。结果表明，经过本文方法优化的PID控制器，不仅可使CCAS实现基本功能，还可实现车辆动态稳定性，行驶舒适性和燃油经济性的改善。

关键词：协同碰撞避免系统；改进的粒子群算法；PID控制器；行驶舒适性；燃油经济性

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面向人—多机器人协同系统的带记忆强化学习行为控制任务管理器 Research Article

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1174-1188 doi: 10.1631/FITEE.2100280

摘要：针对人—多机器人协同系统提出一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器（RLTS）。由于重复的人工干预，现有人—多机器人协同系统决策时间成本高、任务跟踪误差大，限制了多机器人系统的自主性。此外，基于零空间行为控制框架的任务管理器依赖手动制定优先级切换规则，难以在多机器人和多任务情况下实现最优行为优先级调整策略。提出一种带记忆强化学习任务管理器，基于零空间行为控制框架融合深度Q-网络和长短时记忆神经网络知识库，实现任务冲突时最优行为优先级调整策略以及降低人为干预频率。当机器人在紧急情况下置信度不足时，所提带记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史，在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：人—多机器人协同系统；基于零空间行为控制；任务管理器；强化学习；知识库

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重大耗能设备低碳运行智能控制方法 Article

柴天佑, 李明宇, 周正, 程思宇, 贾瑶, 吴志伟

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 84-95 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.018

摘要：

本文在分析重大耗能设备运行专家的运行控制行为的基础上，将机理分析与深度学习，控制与优化和预测相结合，决策与控制相集成，提出了使单吨能耗在目标范围内尽可能小的低碳运行智能控制方法。该方法由设定值控制、自优化校正、跟踪控制组成。采用工业互联网端边云协同技术，研制了低碳运行的智能控制系统，成功应用于电熔镁炉，取得减少碳排放的显著效果。

关键词：重大耗能设备低碳运行智能控制端边云协同技术

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中国钢铁工业减污降碳协同控制技术发展与展望 Review

朱廷钰, 刘霄龙, 王新东, 贺泓

《工程（英文）》 2023年第31卷第12期页码 37-49 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.014

摘要：

As the largest steel-producing country, China’s steel industry has experienced rapid development in terms of production level and quality. Owing to the high consumption of coal in the iron and steel industry, air pollutants and carbon dioxide (CO₂) show similar emission properties in flue gas. In view of the collaborative reduction of pollution and carbon emissions, the emission standards for pollutants and carbon were first analyzed, suggesting that carbon emission standards for the iron and steel industry should be accelerated. A collaborative technology system for the reduction of pollution and carbon emissions from the iron and steel industry in China is demonstrated, consisting of ① optimization of present ultra-low emission technology, ② low-carbon innovation for present production processes, ③ steel production process reengineering, and ④ carbon capture, utilization, and storage (CCUS). Finally, the technical prospect for collaborative reduction of pollution and carbon emissions from the iron and steel industry in China is suggested to support high-quality green development in this industry.

关键词： Iron and steel industry Pollution Carbon emissions Collaborative reduction

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以氮氧化物深度减排为抓手，推动细颗粒物和臭氧协同控制 Views & Comments

楚碧武, 丁焰, 高翔, 李俊华, 朱廷钰, 余运波, 贺泓

《工程（英文）》 2022年第15卷第8期页码 13-16 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.006

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冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504

摘要：

队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力，其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发，虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。针对这一问题，本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法，在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时，减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。

关键词：智能网联汽车；事件触发控制；非线性不确定性动力学；冲突区域

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中国碳减排与空气质量改善及相关健康效益之间的协同效应 Article

王洁, 鲁玺, 杜鹏飞, 郑昊天, 董赵鑫, 尹自华, 邢佳, 王书肖, 郝吉明

《工程（英文）》 2023年第20卷第1期页码 103-111 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.004

摘要：

协同治理被认为是中国应对气候变化和空气污染防治双重挑战的关键措施。但是，目前仍然没有一个指标能够全面评估协同效应，现有的研究缺乏一个一致的框架用于比较各研究间结果。为此，本研究对协同指标进行了定义，指标意义为单位GDP的污染物产生量变化所带来的减排效应。具体而言，协同控制对SO₂、NO_x和PM_2.5的减排量从“十一五”时期（2006—协同控制对于空气质量改善和公众健康保护的效应在人口密集的我国发达东部省市更加显著。未来随着城市化和碳中和进程的推进，协同效应有望继续增强。发达地区提前实现气候目标将同时为空气质量和公众健康带来更大的协同效益。

关键词：协同效应指标碳减排空气污染控制时空差异

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。最后，利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换，实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要：本文研究了多智能体微分博弈问题及其在协同一致控制中的应用。提出系统化的多智能体微分博弈构建和分析方法，同时给出一种基于强化学习技术的数据驱动方法。首先论证了由于网络交互的耦合特性，典型的分布式控制器无法充分保证微分博弈的全局纳什均衡。其次通过定义最优对策的概念，将问题分解为局部微分博弈问题，并给出局部纳什均衡解。构造了一种无需系统模型信息的离轨策略强化学习算法，利用在线邻居交互数据对控制器进行优化更新，并证明控制器的稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数的微分博弈模型及其等效的强化学习求解方法。与现有研究相比，该模型解决了多智能体所需信息的耦合问题，并实现分布式框架下全局纳什均衡和稳定控制。构造了与此纳什解对应的等价并行强化学习方法。最后，仿真结果验证了学习过程的有效性和一致控制的稳定性。

关键词：多智能体系统；微分博弈；一致控制；数据驱动；强化学习

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重大建设工程技术创新网络协同要素与协同机制分析

王孟钧,刘慧,张镇森,陆洋

《中国工程科学》 2012年第14卷第12期页码 106-112

摘要：

通过文献研究、现场调研以及访谈等方式，认为工程需求、组织、资源、制度是重大建设工程技术创新网络的4个协同要素，构建由合作机制、利益机制、激励机制和评价机制组成的协同机制模型，并论证通过协同机制的有效运行，能够提升重大建设工程技术创新能力和效率。

关键词：重大建设工程技术创新网络协同要素协同机制