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2008 3

2007 1

1999 1

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关键词

增材制造 2

拓扑 2

拓扑优化 2

拓扑关系 2

CAD/CAE一体化 1

CPLEX 1

Cuk矩阵变换器 1

DPP);分布式功率转换器;开关电容转换器 1

MPPT);差分功率处理(Differential power processing 1

三维空间 1

不确定性 1

中性原子量子计算 1

乡村复兴 1

乡村文化 1

乡村规划 1

产品生命周期的协同设计 1

人辅助设计 1

代数推理 1

仿真 1

光量子计算 1

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排序: 展示方式:

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期   页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要: 针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次,设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差,并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中,以提升复合估计能力。

关键词: 容错控制;分散式控制;预设性能;无人机;神经网络;干扰观测器;有向拓扑    

多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要: 该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计,有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。其次,提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。最后,搭建了实验样机,实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词: 并联有源电力滤波器;容错拓扑;分相控制;总线通讯    

拓扑优化中采用增材制造填充构件的结构屈曲荷载提升设计 Artical

Anders Clausen, Niels Aage, Ole Sigmund

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 250-257 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.006

摘要: 本文将展示涂层方法 (coating approach) 的拓扑优化方法来作为多孔填充构件的设计方法,所设计的构件具有显著改进的临界屈曲载荷,从而使得整体结构部件的稳定性增强。传统的柔顺性拓扑优化方法极少在数学模型中考虑构件的屈曲约束,稳定性要求通常要经过后续的校核与改进过程满足。这一后续过程往往只能获得次优设计。本文所展示的方法弥补了传统柔顺性拓扑优化模型中难以考虑构件屈曲约束的缺陷。利用涂层拓扑优化方法与传统柔顺性拓扑优化同时对经典的MBB 梁进行设计,并采用熔丝增材制造技术对设计结果进行了制备。

关键词: 增材制造     填充构件     拓扑优化     屈曲    

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 75-79

摘要:

容错系统不仅会产生硬件故障,由于连续长时间的运行,系统的性能也会逐渐下降或失效,即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象,提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略,并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型,随之对基于该模型的系统进行了定量分析。

关键词: 容错系统     软件抗衰     软件老化     冗余策略     非马尔可夫随机Petri网    

FTRP:基于进程复制和预取的高性能计算容错框架 Research

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期   页码 1273-1290 doi: 10.1631/FITEE.1601450

摘要: 现有容错机制,包括检查点技术和进程冗余等,不能有效解决该问题。该框架兼具主动和被动容错机制的优点,引入创新的开销模型和主动容错机制,能够有效改善应用运行效率。提出“工作最多”(work-most,WM)的创新开销模型,基于故障预测结果和应用状态,从容错机制集中在线自适应给出运行容错决策。基于故障局部性,提出一种新的进程复制和进程预取相结合的容错机制,无论故障能否被预测到,都能够有效避免故障引起的损失。通过基于实际故障路径和普通故障预测准确率的模拟实验,并采用FTRP容错框架的应用,可以获得比现有容错机制10%的改进,且在P级甚至更大规模系统上有效。

关键词: 高性能计算;主动容错;故障局部性;进程复制;进程预取    

拓扑关系与性质及其在空间推理中的应用

李成名,刘晓丽

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 14-19

摘要:

首先根据笔者以前的研究成果,给出了两个空间实体之间完备、唯一的拓扑关系形式化表达,进而论述了它们之间存在的性质。

关键词: 拓扑关系     空间关系复合     空间推理     代数推理     逻辑推理    

三维体目标间拓扑方向关系描述和推理

刘新,李成名,刘文宝

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 8-13

摘要:

空间关系描述了地理信息系统(GIS)中实体间的位置、距离、方位、拓扑等的度量。为提高空间关系描述的惟一性和空间关系推理的准确性,将拓扑关系与方向关系集成描述,构建拓扑方向关系的描述表达模型。目标对象与参照物在X、Y、Z 3个坐标轴上投影间的Allen区间关系分别为[R1]、[R2]和[R3],提出利用Allen区间关系对[(R1,R2,R3)]描述三维拓扑方向区域,用定义法研究拓扑方向关系定性推理,通过一些典型例子说明拓扑方向关系推理过程和结果,推理结果用组合推理表表示。

关键词: 空间关系     拓扑关系     方向关系     拓扑方向关系     三维空间    

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要:

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词: 容错控制     机器鱼     运动控制     反馈控制器     前馈补偿器    

一种将拓扑优化设计转化为增材制造结构的实现方法 Article

刘书田, 李取浩, 刘君欢, 陈文炯, 张永存

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第2期   页码 277-285 doi: 10.1016/j.eng.2017.09.002

摘要:
拓扑优化是一种用于确定最佳结构构型以获得所需性能的功能强大的设计方法。它已被广泛用于工程领域,如航空航天和汽车行业,以提高所设计结构的性能。然而,拓扑优化和工程应用之间仍然存在着一些明显阻碍拓扑优化应用的空白。其中一个空白是如何将拓扑结果(尤其是那些使用变密度框架获得的拓扑结果)解释为参数化计算机辅助设计(CAD)模型,以为随后进行的形状优化和制造创造条件。本文提出了一种将拓扑优化结果解释为适用于增材制造的STL 模型和参数化CAD 模型的新方法。在这个方法中,我们将首先提取拓扑优化结果的骨架,以确保可以保持原有形状,并使用滤波手段来获得更加光滑的边界。经过这一过程后,拓扑优化结果边界的节点分布更密集,这将为后续的曲线拟合提供便利。

关键词: 拓扑优化     增材制造     特征保持     自适应拟合     形状优化    

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 66-71

摘要:

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词: 无线传感器网络     拓扑控制     多判据最小生成树问题     遗传算法    

细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控 Review

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 36-54 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.014

摘要:

细胞外基质(ECM) 的刚性和纳米拓扑结构影响生物体发育及生理和病理进程因此,这些生物物理特征被用于调节细胞黏附铺展至增殖、分化的各种细胞行为。描述细胞行为的生物物理调节对合理设计新型生物材料植入物和医疗装置十分关键已有学者就基质刚和纳米拓扑结构特征对细胞行为的影响分别进行了综述,然,刚和纳米拓扑结构与细胞行为的交织影响尚未有人总结。此次,我们首次综述了基质刚性和纳米拓扑结构对细胞行为的影响,然后聚焦于生物物理信号从整合素到细胞核的细胞内传,并试图将细胞行为的细胞外调节与基质的生物物理学特征联系在起最后,我们讨论了在剖析细胞行为的生物物理调节和将基质的刚和纳米拓扑结构生物力学特转化到组织工程和再生医学时存在的挑战

关键词: 细胞外基质     刚性     纳米拓扑结构     黏附配体     细胞行为    

基于竞争的二进制多目标灰狼算法的快速紧凑天线拓扑优化 Research Article

董健,袁霞,王蒙

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1390-1406 doi: 10.1631/FITEE.2100420

摘要: 为降低传统多目标天线拓扑优化问题的计算量,本文提出一种基于竞争的二进制多目标灰狼优化算法(CBMOGWO)。该方法引入种群竞争机制,以减轻电磁(EM)仿真的负担并获取适当的适应度值。实验结果表明,与传统方法相比,CBMOGWO节省近一半的计算成本,这表明我们的方法对于复杂天线拓扑优化问题是高效的。

关键词: 天线拓扑优化;多目标灰狼算法;高维混合变量;快速设计    

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要: 基于自适应的延时与丢帧补偿,提出了一种分布式容错策略,用以确保基于CAN (controller area network)总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词: 容错;延时补偿;CAN总线;通信错误;混合动力挖掘机电动回转系统    

后E级系统编程模型的构想 None

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期   页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442

摘要: 讨论了后E级系统编程模型面临的3个重要挑战:异构性、并行性和容错性。基于我们当前在大规模系统上编程的经验,针对这些挑战,提出一些可能的解决方案。然而,未来需要更多研究工作以应对这些挑战。

关键词: 计算模型;容错;异构;并行性;后E级    

基于TLBO算法的不确定性条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 71-81 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.027

摘要: text-align: justify;">复杂产品的拓扑优化设计可以显著改善材料和节能基于可靠性和优化解耦模型与基于教与学优化(TLBO)算法,本文提出了一种可靠性拓扑优化方法。将由板系结构形成的支撑物作为拓扑优化对象,具有轻量化和稳定性好的特点。将某种不确定性下的可靠性优化和结构拓扑优化协同处理。首先,利用有限差分法将优化问题中的不确定性参数修正为确定性参数。然后,将不确定性可靠性分析和拓扑优化的复杂嵌套解耦。

关键词: 板系结构     可靠性     协同拓扑优化     教与学优化算法     不确定性     产品生命周期的协同设计    

标题 作者 时间 类型 操作

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

期刊论文

多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

期刊论文

拓扑优化中采用增材制造填充构件的结构屈曲荷载提升设计

Anders Clausen, Niels Aage, Ole Sigmund

期刊论文

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

期刊论文

FTRP:基于进程复制和预取的高性能计算容错框架

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

期刊论文

拓扑关系与性质及其在空间推理中的应用

李成名,刘晓丽

期刊论文

三维体目标间拓扑方向关系描述和推理

刘新,李成名,刘文宝

期刊论文

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

期刊论文

一种将拓扑优化设计转化为增材制造结构的实现方法

刘书田, 李取浩, 刘君欢, 陈文炯, 张永存

期刊论文

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

期刊论文

细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

期刊论文

基于竞争的二进制多目标灰狼算法的快速紧凑天线拓扑优化

董健,袁霞,王蒙

期刊论文

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

期刊论文

后E级系统编程模型的构想

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

期刊论文

基于TLBO算法的不确定性条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

期刊论文