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关键词

神经网络 27

人工智能 8

人工神经网络 7

深度学习 5

BP神经网络 4

BP算法 2

RBF神经网络 2

围岩变形 2

图神经网络 2

大脑 2

微波遥感 2

机器学习 2

模式识别 2

模糊 2

模糊神经网络 2

深度神经网络 2

算法 2

遗传算法 2

预测 2

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西堠门大桥北塔位岩体深部裂隙发育特征的综合勘察技术

梁龙,潘永坚,王武刚,任建新

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第7期   页码 28-32

摘要:

在针对西堠门大桥北塔位(老虎山)岩体深部节理裂隙发育特征的勘察中,采用了钻探、孔内电视、声波CT、压水试验等综合性勘察手段,为大桥北塔位的基础设计及施工提供了准确详细的地质依据

关键词: 西堠门大桥     岩体深部裂隙发育特征     综合勘察技术    

细水雾抑制熄灭障碍物油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期   页码 75-79

摘要:

传统水喷淋灭火系统很难扑救有障碍物遮挡的火焰。针对障碍物油池火进行了全尺寸细水雾灭火有效性的实验研究,深入了解障碍物存在时细水雾对油池火的抑制熄灭作用,同时研究了障碍物与火焰的相对位置、细水雾的工作压力、雾通量、喷头距火焰垂直距离及水平距离等关键因素对灭火有效性的影响,分析了障碍物存在时细水雾的灭火特性,揭示了实验中某些工况下不能扑灭火焰的原因,为细水雾的实际工程应用提供了科学的参考依据。

关键词: 细水雾     障碍    油池火     灭火有效性    

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 70-75

摘要:

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词: 移动机器人     超声波传感器     障碍躲避     路径规划     最佳路径    

云雾山隧道岩溶发育特征及治理

薛斌,张民庆

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第12期   页码 61-68

摘要:

对隧道揭示岩溶、岩溶特征及处理措施进行了详细介绍,并对不同岩溶类型提出针对性的治理对策。同时强调在遭遇大规模高压富水充填溶腔时,对宏观地质背景的分析和认识在决定治理方案时的重要作用。提出长大岩溶隧道施工时遇到大规模岩溶时有针对性的采用绕避方案,及时调整施工组织,确保工期目标的实现。

关键词: 云雾山隧道     岩溶     发育特征     治理    

细水雾对障碍物挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 88-93

摘要:

在不同障碍物挡板阻隔条件下,就细水雾对油池火的灭火效果进行了实验研究,分析了不同空间位置的障碍物挡板对细水雾灭火效果的影响,采用FDS40对细水雾与不同类型障碍物挡板油池火的相互作用过程的模拟结果表明:障碍物结构与类型影响着细水雾直接作用于油池火上方的水雾通量,油池火上方的水雾卷吸量越大,细水雾对障碍火的灭火效果越明显。

关键词: 细水雾     障碍挡板     灭火效果     卷吸    

系统神经工程综述:神经成像、接口及调控技术研究进展 Review

Bradley J. Edelman,Nessa Johnson,Abbas Sohrabpour,童善保,Nitish Thakor,Bin He

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期   页码 292-308 doi: 10.15302/J-ENG-2015078

摘要: 目前已有很多神经工程技术,但本文将重点关注三个领域:神经成像、神经接口和神经调控技术。神经成像能够帮助我们描绘大脑的结构和功能,这对理解正常和疾病状态下的神经系统功能至关重要。基于神经影像的知识,可以开发神经接口与神经系统进行交流,或者调控大脑的活动。这三个领域的研究对开发相关的仪器、设备及其应用很关键。在神经反馈的基础上,通过神经接口 (侵入式或非侵入式) 监测神经活动 (通过神经影像模式),以一定的刺激参数,调控和改变神经功能。总之,系统神经工程是指利用工程工具和技术来成像、解码和调控大脑,进一步理解大脑的正常功能及障碍修复。这些领域之间的相互交叉将引领系统神经工程的发展方向——发展神经技术,来增强对大脑整体功能和功能障碍的理解,以及对神经和精神障碍的干预。

关键词: 系统神经工程     神经成像     神经接口     神经调节     神经技术     脑&ndash     计算机接口     脑&ndash     机器接口     神经刺激    

基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要: 为解决该问题,提出一种基于新型径向基神经网络的误差约束下的固定时间重构算法,以实现高性能的加速度信号估计。在该算法中,提出一种新型指数型障碍李雅普诺夫函数处理误差约束问题,该函数提供一种统一简洁的李雅普诺夫稳定性证明模板。与此同时,设计一种分数阶滑模控制律,以实现固定时间收敛;为进一步提升系统鲁棒性,使用自适应权重矩阵构建的径向基神经网络近似和消除完全未知的扰动。

关键词: 加速度重构;固定时间收敛;约束控制;障碍李雅普诺夫函数;初始状态无关方法;外骨骼机器人    

基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 44-48

摘要:

阐述了实物期权的基本原理和敲出障碍期权的内涵及其定价求解,提出了基于敲出障碍期权的实物期权定价方法和博弈理论的项目投资决策分析,分析了双寡头市场结构下的项目投资决策,给出了算例分析。

关键词: 敲出障碍期权     实物期权     博弈理论     投资决策    

大鼠脊髓发育过程中时序转录组的发育时间模式和分子网络特征 Article

杨建, 赵莉莉, 易晟, 丁斐, 杨宇民, 刘炎, 王勇军, 刘梅, 薛成斌, 许莲, 龚蕾蕾, 王星辉, 张愉, 于彬, 明国丽, 顾晓松

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第11期   页码 1592-1602 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.001

摘要: 研究发现发育早期波动的RNA表达水平反映了脊髓活跃的转录调控并可能启动了脊髓的早期模式发育。脊髓发育过程中由microRNA (miRNA)和转录因子(TF)构成的宏观调控网络在新生期前后存在切换现象(即“镶嵌模型”)。差异可变剪接事件提示了可变剪接可能是郎飞结发育的驱动力之一。我们的研究也支持了脊髓中先天免疫的发育与其内在生长能力之间存在负相关性。发育过程中的一些表观遗传学修饰很可能在不同发育阶段发挥各自的调控功能。G蛋白偶联受体(包括嗅觉受体)可能在发育的轴突生长中发挥多效性作用。该研究为脊髓发育领域提供了有价值的资源,并与越来越多的单细胞数据形成互补,也为开发新的脊髓损伤组织工程策略提供了组学基础。

关键词: 发育     基因表达模式     先天免疫     脊髓     转录组    

冬油菜早熟品种生长发育特性研究

官春云,靳芙蓉,,董国云, 官梅,谭太龙

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期   页码 4-12

摘要:

研究选用19个冬油菜早熟品种和1个春油菜品种进行小区分期播种试验,探索南方冬油菜早熟品种的生长发育特性。

关键词: 冬油菜     早熟品种     生长发育特性    

基于系统发育和比较基因组分析揭示与发酵乳杆菌缓解结肠炎相关的关键基因 Article

赵岩, 张程程, 于雷雷, 田丰伟, 赵建新, 张灏, 陈卫, 翟齐啸

《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期   页码 170-182 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.016

摘要: 我们分析了这些菌株的泛基因组和系统发育特征,并对4 个模型菌株(发酵乳杆菌3872、CECT5716、IFO3956 和VRI003)也进行了分析。系统发育分析表明,发酵乳杆菌基因组的进化方向与宿主的地理位置、性别、族群和年龄没有明显的关系。我们挑选了3 株来自不同的系统发育支系的发酵乳杆菌(FWXBH115、FGDLZR121和FXJCJ61)和发酵乳杆菌模式菌株CECT5716,通过构建右旋糖酐硫酸钠(DSS)诱导的结肠炎小鼠模型,

关键词: 发酵乳杆菌     结肠炎     抗炎     系统发育分析     比较基因组分析    

美洲鲥鱼卵巢发育规律和性类固醇激素变化研究

洪磊,李兆新,陈超,郭正龙,王蔚芳,雷霁霖

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第9期   页码 86-92

摘要:

采用组织学、形态学及电化学等技术方法,研究了人工养殖条件下美洲鲥鱼雌性亲鱼卵巢发育和性类固醇激素的周期变化规律。结果表明,美洲鲥鱼属于非同步分批产卵类型;根据卵巢外部形状大小及色泽等的不同,可将美洲鲥鱼卵巢发育过程分为6 个时期;根据卵母细胞的形态结构、卵黄物质的积累和滤泡细胞的变化,将卵子发生划分为6 个时相;卵巢周期变化过程中,肝脏指数(HSI)和肥满度(CF)变化不显著,性腺指数(GSI)与血浆中雌二醇(E2)水平表现出与性腺发育协同一致的变化规律。

关键词: 美洲鲥鱼     卵巢发育     卵子发生     组织学     形态学     性类固醇激素    

多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系 Article

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第11期   页码 1586-1591 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.012

摘要: 本研究基于一项随机对照试验展开二次分析,研究对象为2011—2016 年1000 例患有PCOS 排卵障碍型不孕症的中国女性及其配偶。精液参数分析对患有排卵功能障碍的PCOS女性的治疗结果的预测能力是有限的。

关键词: 精液参数     生育力     排卵障碍     预测能力    

牙鲆连续三代减数分裂雌核发育家系的遗传特征分析

侯吉伦,李超,王桂兴,张晓彦,孙朝徽,王玉芬,姜秀凤,刘海金

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第9期   页码 26-32

摘要:

通过对连续两代减数分裂雌核发育牙鲆(Paralichthys olivaceus)再度诱导减数分裂雌核发育,首次获得三个连续三代减数分裂雌核发育二倍体家系结果表明,连续三代诱导雌核发育能进一步提高个体的纯合度、个体间以及家系间的平均遗传相似度,是快速建立鱼类近交系的良好方法。

关键词: 牙鲆     连续三代雌核发育     纯合度     近交系    

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518

摘要: 随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务,涉及多种障碍物、传感器特性和环境条件。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制,难以满足障碍物检测需求,这促使研究人员和工程师开发多传感器融合方法和系统集成。

关键词: 多传感器融合;障碍物检测;野外环境;智能车;无人驾驶地面车辆    

标题 作者 时间 类型 操作

西堠门大桥北塔位岩体深部裂隙发育特征的综合勘察技术

梁龙,潘永坚,王武刚,任建新

期刊论文

细水雾抑制熄灭障碍物油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

期刊论文

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

期刊论文

云雾山隧道岩溶发育特征及治理

薛斌,张民庆

期刊论文

细水雾对障碍物挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

期刊论文

系统神经工程综述:神经成像、接口及调控技术研究进展

Bradley J. Edelman,Nessa Johnson,Abbas Sohrabpour,童善保,Nitish Thakor,Bin He

期刊论文

基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

期刊论文

基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

期刊论文

大鼠脊髓发育过程中时序转录组的发育时间模式和分子网络特征

杨建, 赵莉莉, 易晟, 丁斐, 杨宇民, 刘炎, 王勇军, 刘梅, 薛成斌, 许莲, 龚蕾蕾, 王星辉, 张愉, 于彬, 明国丽, 顾晓松

期刊论文

冬油菜早熟品种生长发育特性研究

官春云,靳芙蓉,,董国云, 官梅,谭太龙

期刊论文

基于系统发育和比较基因组分析揭示与发酵乳杆菌缓解结肠炎相关的关键基因

赵岩, 张程程, 于雷雷, 田丰伟, 赵建新, 张灏, 陈卫, 翟齐啸

期刊论文

美洲鲥鱼卵巢发育规律和性类固醇激素变化研究

洪磊,李兆新,陈超,郭正龙,王蔚芳,雷霁霖

期刊论文

多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

期刊论文

牙鲆连续三代减数分裂雌核发育家系的遗传特征分析

侯吉伦,李超,王桂兴,张晓彦,孙朝徽,王玉芬,姜秀凤,刘海金

期刊论文

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

期刊论文