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王渭源,王跃林
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 56-62
对静电键合、体硅直接键合和界面层辅助键合等三种体硅键合技术，整片操作、局部操作和选择保护等三种密封技术，以及这些技术用于微电子机械系统的密封作了评述，强调在器件研究开始时应考虑封装问题，具体技术则应在保证器件功能和尽量减少芯片复杂性两者之间权衡决定
关键词： 体硅键合技术 薄膜密封技术 微电子机械系统封装技术
黄良沛,尹喜云,岳文辉
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第12期 页码 69-74
关键词： 重组维修；可靠度预测；年龄分布；失效率
蒸汽压力和超疏水纳米复合涂层对微电子器件可靠性的影响 Article
樊学军,陈良彪,汪正平,Hsing-Wei Chu,张国旗
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第3期 页码 384-390 doi: 10.15302/J-ENG-2015034
由于高蒸汽压力可能导致微电子器件在高温和高湿度环境中失效，蒸汽压力的描述和模拟对研究微电子器件的湿度可靠性至关重要。但是，超疏水涂层提高微电子器件可靠性的具体机制目前仍没有完全被理解。本文首先介绍了微电子高分子材料蒸汽压力的现有的一些理论。笔者还根据实验结果论述了超疏水涂层在防止水蒸气进入器件方面的机制和有效性。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
数值凸透镜——实现兆瓦级电力电子系统广义混杂动力学行为的状态离散建模解算 Article
施博辰, 赵争鸣, 朱义诚, 虞竹珺, 鞠佳禾
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第12期 页码 1766-1777 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.011
建模仿真已经成为构建虚拟数值实验平台和分析研究复杂工程系统必不可少的基础方法。然而，随着工程领域面对的系统越来越复杂，建模仿真方法也面临越来越大的挑战。这些复杂系统内部的动力学过程不仅包括连续状态，还包括离散事件，而且其动态过程跨越多个时间尺度。本文将这类复杂系统定义为“广义混杂系统”。兆瓦级电力电子系统是一类典型的广义混杂系统，已经被广泛应用于现代电网等多个关键领域，然而其建模解算仍然是一个瓶颈问题：要么计算时间太长，要么仿真不能收敛。为解决这一瓶颈问题，本文提出一种数值凸透镜方法，实现了广义混杂系统基于状态离散的建模解算。这一方法将传统的面向纯连续系统的时间离散仿真方法转变为面向广义混杂系统的状态离散仿真方法。本文将这一方法应用于一个面向新能源发电的大规模兆瓦级电力电子变换系统，与目前的通用仿真软件相比解算速度提高了1000倍。
基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research
Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期 页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707
王裕清
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 12-16
论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策，旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立，推动生物医学工程学的进步，提高人民的健康水平。
屈梁生,胡兆勇
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 20-28
机械工业是我国的传统工业，机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科，已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发，讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品，提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤；结合作者过去的一些科研实践，重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键
标题 作者 时间 类型 操作
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