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夏敦柱,周百令,王寿荣
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 66-68
齐国元,陈增强,袁著祉
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期 页码 35-44
提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器(HOD, high order differentiator),该HOD参数少,容易调节,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明;另外,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器(HODFC, high order differentials feedback adaptive
基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles
Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229
有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article
高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228
能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定,因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器,以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积,Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式,据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外,本文定义了一个新的能观性矩阵,通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外,研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性:全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性,并提供一些数值示例支持这些结果。
建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article
耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏
《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期 页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017
室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响,环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。现有关于环境监测系统的研究大多关注于传感器精度与成本效益的提升,而忽略了环境与用户之间的交互作用。为此,本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统,即智能建筑环境监测器(IBEM),既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题,又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在硬件层面,IBEM集成了温度、相对湿度、PM2.5、CO2及照度多类传感器,并通过结构和电路优化设计减小了传感器之间的相互干扰,其测试精度经过与标准仪器的比对实验得到了有效验证在软件层面,基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面,形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。
带状态反馈控制的概率布尔网络上基于互模拟的稳定性研究 Research Articles
Nan JIANG, Chi HUANG, Yao CHEN, Jürgen KURTHS
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 268-290 doi: 10.1631/FITEE.1900447
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
甘朝钦
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第10期 页码 84-89
通过引入分布式结构+反馈回路+波长分组的方法,提出了一种新的波长三次重用的多波长星形光网络。这种新的网络通过多耦合器内连和网络所有信道波长的三次重用,使网络规模和网络最大吞吐量都达到常规WDM星形网的4倍;通过单纤双向传输,在网络节点数相同的条件下,可节省光纤50%;通过采用分布式结构,使网络的抗毁性得到大幅度提高
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article
Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468
非理想条件下空分复用研究与应用 None
Ji-ying XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827
一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文